[发明专利]无人机内置双频天线及无人机

权利要求书

1.一种无人机内置双频天线，其特征在于，包括：

第一频段微带天线和第二频段微带天线；

其中，所述第一频段微带天线，包括：第一基板、设置在所述第一基板的第一面的第一微带馈线、设置在所述第一基板的第一面的接地端、设置在所述第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；

所述馈电同轴线的馈电端与所述第一微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一面的接地端连接；

所述第一面的接地端与所述第二面的接地端连接；

所述第二频段微带天线，包括：第二基板和设置在所述第二基板上的第二微带馈线；所述第一频段微带天线与所述第二频段微带天线连接。

2.根据权利要求1所述的双频天线，其特征在于，

所述第一基板的第二面的接地端用于与所述无人机的电机连接。

3.根据权利要求1所述的双频天线，其特征在于，

所述第一微带馈线用于与所述无人机的电机连接。

4.根据权利要求2所述的双频天线，其特征在于，所述第一频段微带天线，还包括：

设置在所述第一基板的第二面的U型结构；

所述第二面的接地端沿所述第一基板的长度方向设置，且位于所述U型结构的开口内的中部；所述第二面的接地端通过所述U型结构的底端用于与所述电机连接；所述U型结构的开口朝向靠近所述馈电同轴线的方向。

5.根据权利要求3所述的双频天线，其特征在于，所述第一频段微带天线，还包括：

设置在所述第一基板的第二面的U型结构；

所述第二面的接地端沿所述第一基板的长度方向设置，且位于所述U型结构的开口内的中部；所述第二面的接地端通过所述U型结构的底端与所述第二微带馈线连接；所述U型结构的开口朝向靠近所述馈电同轴线的方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双频天线，其特征在于，

所述第一微带馈线的形状为沿所述第一基板的长度方向的直线型；

所述第二微带馈线的形状为曲线型。

7.根据权利要求1-5任一项所述的双频天线，其特征在于，还包括设置在所述第一基板上的至少一个通孔；

所述第一面的接地端与所述第二面的接地端通过所述至少一个通孔连接。

8.根据权利要求1、2或4任一项所述的双频天线，其特征在于，

所述第二微带馈线与所述第一微带馈线的第二端连接。

9.根据权利要求1或2所述的双频天线，其特征在于，

所述第一基板为由FR-4等级的材质制成的基板；

所述第二基板为由FR-4等级的材质制成的基板。

10.根据权利要求1或2所述的双频天线，其特征在于，

所述第一频段微带天线为900MHz微带天线；

所述第二频段微带天线为2.4GHz微带天线。

11.一种无人机，包括机臂和脚架，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的无人机内置双频天线；所述无人机内置双频天线的第一频段微带天线设置在所述机臂内，所述无人机内置双频天线的第二频段微带天线设置在所述脚架内。