[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置利用机器学习计算用于使车床加工时的工件的举动稳定的顶尖座推压力，并将当前的顶尖座推压力作为状态信息进行取得。并且，数值控制装置将当前的工件的振动或位移、或者由顶尖座推压力的产生所导致的功率消耗作为判定数据进行取得，基于所取得的该判定数据来更新价值函数，基于所更新的该价值函数来输出所述状态信息的调整值。

技术领域

本发明涉及数值控制装置，特别是能够自动计算最佳的顶尖座推压力的数值控制装置。

背景技术

在进行工件(特别是长材料)的车床加工时，作为用于使加工精度提高的方法，存在使用顶尖座的方法。图1是表示对与主轴2一起旋转的工件3进行车床加工时的、由有无顶尖座4所导致的举动的差异的示意图。

已知如图1中的(Ⅰ)那样相比于没有顶尖座来进行工件3的车床加工的情况，在如图1的(Ⅱ)那样设置使旋转轴线方向的推压力作用于工件3的顶尖座4的情况中，工件3的振幅变小。

近年来的NC车床(数值控制装置所控制的车床)也存在能够由加工程序指令顶尖座推压力的NC车床。在该情况下，数值控制装置按照加工程序将顶尖座推压力的指令值传输至顶尖座轴伺服系统，顶尖座轴伺服系统进行将扭矩保持恒定的控制，由此将恒定的顶尖座推压力施加于工件。

一般而言，顶尖座推压力越大，加工精度越是提高，若顶尖座推压力不充分，则无法充分地实现提高精度的目的。但是，若顶尖座推压力过大，则如图2中的(Ⅰ)所示，存在使工件3变形的可能性。另外，如图2中的(Ⅱ)所示，也存在由于工件3的形状而使工件3折损的可能性。如果使工件3的材质变硬，转入工件3的变形或折损就有可能被抑制，但反而有可能给机床造成损伤。此外，过大的顶尖座推压力将导致电能消耗的浪费。因而，需要将顶尖座推压力调整成最佳的大小。

以往，顶尖座推压力利用人手进行调整。即，需要使用者观察工件的状态，并且编辑加工程序中的顶尖座推压力的程序指令。另外，在根据伴随加工的工件形状变化而也要使顶尖座推压力实时地变化的情况下，使用者需要每次插入用于使顶尖座推压力变化的程序指令。例如，如图2中的(Ⅱ)所示，在工件3由于加工而逐渐变细的情况下，为了防止折损，想到使顶尖座推压力阶段性地变弱，但为了实现这一点，需要使用者向加工程序插入用于变更顶尖座推压力的程序指令的步骤。

作为相关联的现有技术，在日本特开平10-080802号公报中公开了一种具备基于工件的规格来决定顶尖座推压力的功能的NC车床。

然而，上述日本特开平10-080802号公报并没有公开针对加工中的工件的形状变化而相适应地对顶尖座推压力进行调整的内容，进而，也没有公开如下内容：基于抑制伴随顶尖座推压力的产生的电能消耗、换言之就是抑制顶尖座推压力的浪费的观点，来调整顶尖座推压力。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够自动计算最佳的顶尖座推压力的数值控制装置。

本发明的数值控制装置具有利用机器学习来计算用于使车床加工时的工件的举动稳定的顶尖座推压力的顶尖座推压力计算部。并且，该数值控制装置取得包括当前的所述工件的形状在内的前提条件，将当前的顶尖座推压力作为状态信息进行取得，将当前的所述工件的振动、或位移、以及由顶尖座推压力的产生所导致的功率消耗中的至少任一个作为判定数据进行取得，基于所述判定数据来更新价值函数，并基于所述价值函数来输出所述状态信息的调整值。

当前的所述工件的形状既可以使用所述工件的直径来进行表现，也可以通过从所述工件的图像取得的特征量来进行表现。

也可以从设置于工具上的传感器、以及主轴、工具控制轴或顶尖座轴的电动机中的至少任意一个取得所述判定数据。

根据本发明，可以提供一种能够自动计算最佳的顶尖座推压力的数值控制装置。

附图说明