[发明专利]一种物流对象处理方法及系统

权利要求书

1.一种物流对象处理方法，其特征在于，

控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储；所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件；所述物流对象运输装置包括安装于所述同一层级的多个横杆之间的运输子装置；其中，由所述运输子装置的上表面所构成的运货面与水平面之间存在夹角，所述存储层与所述水平面之间也相应地存在所述夹角；

根据所述存储层的装载量信息，控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。

2.根据权利要求1所述的物流对象处理方法，其特征在于，与所述横杆两侧连接的传动部件包括：链条、套接杆、固定杆其中至少一项。

3.根据权利要求1所述的物流对象处理方法，其特征在于，

若所述存储层的装载量小于预设容量阈值，则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配；

若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。

4.根据权利要求3所述的物流对象处理方法，其特征在于，

所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层，在所述隔层包括多个横杆；多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层；所述存储层的物流对象出口设置有挡板；则包括：

在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中，控制所述挡板关闭。

5.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，

所述隔层包括：两个第一链条和多个横杆，所述两个第一链条并排设置，所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接；

所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴；在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构，所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构，所述第一驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；

所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：

若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；

若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转，带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。