[发明专利]轮毂变桨轴承的自动化安装设备

说明书

本发明公开了一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。本发明可自动完成变桨轴承及轮毂的装配，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。

技术领域

本发明涉及风力发电机生产设备技术领域，具体涉及一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备。

背景技术

在现有技术中，变桨轴承和轮毂的装配过程需要作业人员配合行车来完成。变桨轴承装配过程通常包括起吊、调整、安装和螺栓拧紧操作。在变桨轴承安装完毕后，再在轮毂上逐一安装变桨驱动器。

然而，现有的人工配合行车完成的装配过程存在以下问题：1）起吊后的变桨轴承与轮毂法兰面存在一定夹角，安装时需多次调整变桨轴承角度，一旦发生磕碰，会影响设备质量；2）操作人员需使用辅助爬梯对螺栓逐一进行安装预拧，操作过程复杂，效率较低，且费时费力；3）操作人员在调整变桨轴承期间，存在较大安全隐患；4）变桨驱动器的安装过程需要操作人员手动完成，工作效率低，费时费力，并且操作过程存在安全隐患，操作人员易被夹伤。

因此，现有技术中亟需一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，以减轻作业人员劳动强度，提升工作效率，提高装配质量及精度，提高装配安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。

所述机械手包括主架体、设置于主架体后端的左右两个连接耳、设置于主架体前端的变桨轴承拾取机构、通过转盘轴承安装于主架体外圈的转盘、通过连接杆均匀连接于转盘外侧的呈圆环形排列的多个弧形的螺栓压紧板、均匀连接于转盘外圆周的多个安装座、设置于每个安装座上的气缸、连接于气缸的活塞杆前端的液压扳手及设置于液压扳手前端的内六角扳手头，每相邻两螺栓压紧板之间均具有间隙，所述内六角扳手头位于该间隙内，所述主架体设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构。

所述变桨轴承拾取机构包括均匀设置于所述主架体前端的三个导向槽、设置于所述主架体前端的与所述导向槽导向配合的三个沿所述主架体的径向向外伸出的夹爪、连接于主架体前端的三个夹爪驱动减速电机、与夹爪驱动减速电机的动力输出端连接的丝杆及设置于丝杆上的与所述夹爪连接的丝母。

所述转盘轴承为外齿圈转盘轴承，所述转盘轴承的内圈与所述主架体连接，所述转盘轴承的外齿圈与所述转盘连接，所述转盘驱动机构包括设置于主架体前端的伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。

所述摆臂的前端设置有机械手驱动减速电机，所述摆臂的前端设置有与所述机械手驱动减速电机的动力输出端连接的转动轴，所述主架体通过两个所述连接耳与所述转动轴固定连接。

所述转座通过外齿圈转盘轴承安装于所述电动轨道平车上，所述电动轨道平车与所述外齿圈转盘轴承的内圈连接，所述转座安装于所述外齿圈转盘轴承的外齿圈上，所述驱动机构包括安装于所述电动轨道平车内的减速电机及设置于所述减速电机与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。