[发明专利]智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构在审
申请号: | 201810152583.8 | 申请日: | 2018-02-17 |
公开(公告)号: | CN108688885A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 曾垂华;张宪明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
主分类号: | B65B43/36 | 分类号: | B65B43/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁 开袋 喷气管 全自动包装设备 开袋口机构 非接触式 驱动气缸 食品包装袋 固定相连 出气口 活塞杆 下料口 管内 纸质 工作性能稳定 水平方向设置 工作效率高 塑料 朝下设置 快速开启 压力气源 管侧壁 穿出 地装 竖直 伸出 | ||
1.智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:包括沿左右水平方向设置的横梁(1),横梁(1)的上方设有一个以上的横梁驱动气缸(2),横梁驱动气缸(2)的活塞杆沿竖直方向向下伸出,横梁驱动气缸(2)的活塞杆与横梁(1)固定相连,横梁驱动气缸(2)的缸体安装固定在机座(3)上,横梁(1)上自左向右依次设有多个下料口,每个下料口的边缘分别与一个开袋管(4)的顶端固定相连,每个开袋管(4)内分别设有喷气管,喷气管的出气口朝下设置,喷气管的出气口位于开袋管(4)内的中下部,喷气管从开袋管(4)侧壁的中下部穿出开袋管(4)后与压力气源相连,喷气管位于开袋管(4)外部的管路上串联有电磁阀;
每个所述开袋管(4)内的中上部分别插装有下料管(5),下料管(5)的顶端为进料口端,下料管(5)的底端为出料口端,当横梁(1)被横梁驱动气缸(2)向下推到低位时,下料管(5)的底端开口位于对应的开袋管(4)内。
2.根据权利要求1所述的智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:所述横梁(1)包括板面位于水平方向的横板,横板的前端侧边与前挡板的顶端相连为一体,前挡板的板面位于竖直方向,横板的后端侧边与后挡板的顶端相连为一体,后挡板的板面位于竖直方向。
3.根据权利要求2所述的智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:所述开袋管(4)的横截面为圆形或椭圆形或矩形,下料管(5)的横截面为与开袋管(4)相同的形状,所述喷气管采用塑料软管制成。
4.根据权利要求3所述的智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:所述横梁驱动气缸(2)数量为2—4个,横梁(1)的横板上自左向右依次设有2—8个下料口,横梁(1)的横板、前挡板和后挡板采用不锈钢板制成。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:所述下料管(5)的上方设有定量出料筒(8),定量出料筒(8)沿前后水平方向设置,定量出料通道(9)底端的中部设有定量出料口(7),定量出料口(7)的边缘与下料管(5)的顶端相连,定量出料口(7)的上方设有导料柱(9),导料柱(9)沿竖直方向向上延伸穿出定量出料筒(8),导料柱(9)的上部与导料柱驱动气缸(10)的活塞杆固定相连,导料柱(9)可在导料柱驱动气缸(10)的活塞杆的推动下沿竖直方向向下插入下料管(5)和开袋管(4),导料柱驱动气缸(10)的缸体沿竖直方向固定在机座(3)上。
6.根据权利要求5所述的智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构,其特征在于:所述驱动横梁气缸(2)数量为2个,其中一个驱动横梁气缸(2)位于横梁(1)上方左侧的中部,另一个驱动横梁气缸(2)位于横梁(1)上方右侧的中部,横梁(1)上自左向右依次设有3个下料口,其中1个下料口位于横梁(1)的左侧,另1个下料口位于横梁(1)的中间,还有一个1个下料口位于横梁(1)的右侧。
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