[发明专利]柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手

说明书

柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手，包括机座，机座顶端的中部设有导向杆固定块，导向杆固定块的前侧设有前导向杆，导向杆固定块的后侧设有后导向杆，后导向杆的左侧段与前导向杆的左侧段向左延伸至导向杆固定块左端的外侧，后导向杆的右侧段与前导向杆的右侧段向右延伸至导向杆固定块右端的外侧，前导向杆的左侧段上套装有左前滑块，前导向杆的右侧段上套装有右前滑块，后导向杆的左侧段上套装有左后滑块，后导向杆的右侧段上套装有右后滑块，左前滑块和左后滑块分别与左抓手座的右端固定相连。其目的在于提供一种种可有效提高包装机装袋的工作效率，装袋的重量精度高、装袋重量误差小的柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手。

技术领域

本发明涉及一种柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手。

背景技术

现有的多工位转盘式自动真空包装机和水平给袋式真空包装机，由于在结构设计上存在着诸多问题，导致其装袋的工作效率低，装袋的重量误差也较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，工作性能稳定可靠，可有效提高包装机装袋的工作效率，装袋的重量精度高、装袋重量误差小的柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手。

本发明的柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手，包括机座，机座顶端的中部设有导向杆固定块，导向杆固定块的前侧沿左右水平方向设有前导向杆，导向杆固定块的后侧沿左右水平方向设有后导向杆，后导向杆的轴线与前导向杆的轴线相互平行，后导向杆的左侧段与前导向杆的左侧段向左延伸至导向杆固定块左端的外侧，后导向杆的右侧段与前导向杆的右侧段向右延伸至导向杆固定块右端的外侧，前导向杆的左侧段上套装有左前滑块，前导向杆的右侧段上套装有右前滑块，后导向杆的左侧段上套装有左后滑块，后导向杆的右侧段上套装有右后滑块，左前滑块和左后滑块分别与左抓手座的右端固定相连，右前滑块和右后滑块分别与右抓手座的左端固定相连；

所述左抓手座右端的前部与抓手座前拉簧的左端相连，抓手座前拉簧沿左右水平方向设置，抓手座前拉簧的中部位于导向杆固定块的前方，抓手座前拉簧的右端与右抓手座左端的前部相连；左抓手座右端的后部与抓手座后拉簧的左端相连，抓手座后拉簧沿左右水平方向设置，抓手座后拉簧的中部位于导向杆固定块的后方，抓手座后拉簧的右端与右抓手座左端的后部相连；

所述左抓手座右端中部的顶端设有左立轴，左立轴的轴线位于竖直方向，左立轴的下端安装在左抓手座上，左立轴的中上部套装有左轴承或左导向轮，所述右抓手座左端中部的顶端设有右立轴，右立轴的轴线位于竖直方向，右立轴的下端安装在右抓手座上，右立轴的中上部套装有右轴承或右导向轮；

所述左抓手座的中部沿前后方向设有左空槽，左空槽沿竖直方向贯穿左抓手座，左空槽向后延伸贯穿左抓手座后端的中部，后导向杆的左端与前导向杆的左端位于左空槽内；

所述右抓手座的中部沿前后方向设有右空槽，右空槽沿竖直方向贯穿右抓手座，右空槽向后延伸贯穿右抓手座后端的中部，后导向杆的右端与前导向杆的右端位于右空槽内；

所述左抓手座的左侧沿前后方向设有左抓手杆安放槽，左抓手杆安放槽内沿前后方向安放有左抓手杆，左抓手杆的前部采用间隙配合插装在左抓手杆导向套内，左抓手杆导向套安装固定在左抓手杆安放槽内的前部，左抓手杆的中部套装有左回位压簧，左回位压簧的前端顶在左抓手杆导向套的后端面上，左回位压簧的后端顶在左抓手杆长度调整块的前端面上，左抓手杆后端的外侧壁上设有螺纹，左抓手杆的后端通过螺纹与左抓手杆长度调整块前端的中部旋装相连，左抓手杆长度调整块采用间隙配合安放在左抓手杆安放槽内的后部，左抓手杆长度调整块可在左抓手杆安放槽内沿前后方向滑动，左抓手杆长度调整块后端的中部与左调整螺栓的前端旋装相连，左调整螺栓沿前后方向向后延伸伸出左抓手杆安放槽；