[发明专利]一种智能腿部医疗按摩仪有效
申请号: | 201810152861.X | 申请日: | 2018-02-20 |
公开(公告)号: | CN108338900B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 王伟;丁梅;邵元栋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 王伟;丁梅;邵元栋 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 徐佳慧 |
地址: | 256610 山东省滨州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按摩 部分固定 步进电机 滑动安装 腿部按摩 医疗按摩 腿部 啮合 半圆形凹槽 按摩效率 智能 按摩棒 按摩球 按摩珠 连接板 伸缩杆 燕尾槽 齿轮 齿条 滚珠 滑轨 支撑 底座 | ||
一种智能腿部医疗按摩仪,包括底座、四个支撑部分、两个按摩部分固定座、六个按摩部分、四个行走部分,其特征在于:所述的四个支撑部分的八个滑轨分别滑动安装在四个燕尾槽里,所述的十二个第二半圆形凹槽分别滑动安装在一百零八个滚珠上,所述的八个齿轮分别与四个齿条相互啮合;所述的两个按摩部分固定座的四个按摩部分固定座连接板分别固定安装在四个第一伸缩杆上面;所述的四个行走部分分别固定安装在四个行走部分固定座里;通过按摩珠和六个第二步进电机带动六十个按摩棒和六个第三步进电机带动三十六个按摩球来进行腿部按摩,通过三种方式来给腿部按摩,实现了多种方式按摩,提高了按摩效率和按摩质量。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种智能腿部医疗按摩仪。
背景技术
做腿部按摩的时候,通过需要按摩人员进行按摩,使用人工按摩时通常费用昂贵还需要到达按摩中心去按摩,因此需要一种可以提供多种方式按摩的按摩机器。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种智能腿部医疗按摩仪,通过按摩珠和六个第二步进电机带动六十个按摩棒和六个第三步进电机带动三十六个按摩球来进行腿部按摩,通过三种方式来给腿部按摩,实现了多种方式按摩,提高了按摩效率和按摩质量。
本发明所使用的技术方案是:一种智能腿部医疗按摩仪,包括底座、四个支撑部分、两个按摩部分固定座、六个按摩部分、四个行走部分,其特征在于:所述的四个支撑部分的八个滑轨分别滑动安装在四个燕尾槽里,十二个第二半圆形凹槽分别滑动安装在一百零八个滚珠上,八个齿轮分别与四个齿条相互啮合;所述的两个按摩部分固定座的四个按摩部分固定座连接板分别固定安装在四个第一伸缩杆上面;所述的六个按摩部分的圆孔分别固定安装在六个第一舵机连接轴上;所述的四个行走部分分别固定安装在四个行走部分固定座里;
所述的底座包括底板、两个行走部分固定座、两个燕尾槽、一百零八个滚珠、两个齿条、第一半圆形凹槽、两个第一液压缸、两个吸盘,所述的底板是一个长方体,在其上面设有第一半圆形凹槽,在第一半圆形凹槽上面设有两个燕尾槽;在第一半圆形凹槽上面设有一百零八个均分成三组的半圆形凹槽,每组半圆形凹槽呈线性阵列,所述的一百零八个滚珠分别转动安装在一百零八个半圆形凹槽里;在底板上面的左右两侧各设有一个齿条;在底板下面设有两个行走部分固定座;所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板内侧的两个圆孔里,其活塞杆端部分别与两个吸盘固定连接;
所述的支撑部分包括半圆形滑动板、三个第二半圆形凹槽、两个滑轨、四个第二液压缸、两个第一步进电机、两个齿轮、第二液压缸顶板、第一伸缩套筒、第三液压缸、第一伸缩杆,在半圆形滑动板下面设有两个滑轨,所述的两个滑轨分别滑动安装在两个燕尾槽里;在半圆形滑动板下面设有三个第二半圆形凹槽,所述的三个第二半圆形凹槽分别滑动安装在三组滚珠上;所述的四个第二液压缸的缸体底部固定分别固定安装在半圆形滑动板上面的四个角处,其活塞杆端部分别与第二液压缸顶板下面固定连接;所述的两个第一步进电机水平放置,其侧面固定安装在半圆形滑动板上面的左右两侧,其电机轴分别与两个齿轮固定连接;所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合;所述的第一伸缩套筒下面固定安装在第二液压缸顶板上面,其上面设有凹槽,所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里,所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面支撑板上,其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接;
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