[发明专利]一种医疗保健按摩床

权利要求书

1.一种医疗保健按摩床，包括三角床架(1)、四个第一电缸(2)、转动轴(3)、两个直线导轨(4)、两个第一滑块(5)、枕头(6)、按摩装置(7)、第一步进电机(8)、第二电缸(9)、伸长杆(10)、手柄(11)、前端床(12)、后端床(13)、夹脚装置(14)，其特征在于：所述的四个第一电缸(2)的下端部分别转动安装在三角床架(1)的四个架上，上端部分别与前端床(12)和后端床(13)下面设置的铰支座铰接，前端床(12)和后端床(13)的内侧同时与转动轴(3)转动安装，每个床上还分别设置有一个按摩装置(7)；所述的两个直线导轨(4)分别安装在前端床(12)前端部的左右两侧，每个直线导轨(4)上还安装有一个第一滑块(5)；所述的枕头(6)的左右两端安装在两个第一滑块(5)上，通过电缸驱动第一滑块(5)运动来驱动枕头(6)运动；所述的第二电缸(9)的下端部转动安装在前端床(12)的一侧，其连接处还安装有一个第一步进电机(8)，第一步进电机(8)驱动第二电缸(9)转动；所述的伸长杆(10)的后端部与第二电缸的上端部铰接，前端部与手柄(11)连接安装；所述的夹脚装置(14)安装在后端床(13)的后端部。

2.根据权利要求1所述的一种医疗保健按摩床，其特征在于：所述的按摩装置(7)还包括旋转盘(701)、四个第五步进电机(702)、按摩偏心轮(703)、隔板(704)，第六步进电机(705)，所述的旋转盘(701)设置在床中心上，上部安装有一个第六步进电机(705)，第六步进电机(705)驱动转动盘(701)转动；所述的四个第五步进电机(702)分别安装在转动盘(701)上，其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮(703)连接安装，驱动按摩偏心轮(703)转动；所述的隔板(704)安装在第六步进电机(705)的上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗保健按摩床，其特征在于：所述的夹脚装置(14)还包括夹紧带(1401)、夹脚底座(1402)、压力传感器(1403)、两个摩擦轮(1404)、两个第二步进电机(1405)、第三步进电机(1406)、第四步进电机(1407)、转盘(1408)、连杆(1409)、底板(1410)、两个第二滑块(1411)、两根光轴(1412)、四个光轴座(1413)，所述的四个光轴座(1413)安装在后端床(13)设置的开口边缘，前后每两个光轴座(1413)上分别安装有一根光轴(1412)，两个第二滑块(1411)分别安装在光轴(1412)上；所述的底板(1410)安装在两个第二滑块(1411)的底部，所述的第四步进电机(1407)朝下安装在后端床(13)下表面光轴座(1413)的旁边，其电机轴上安装有一个转盘(1408)，转盘(1408)通过连杆(1409)与底板(1410)下端部设置的转轴连接安装；所述的第三步进电机(1406)的下端部安装在两个第二滑块(1411)的上端部，其电机轴与夹脚底座(1402)的中间位置固定连接，驱动夹脚底座(1402)转动；所述的夹脚底座(1402)设置有两个凹槽，每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器(1403)，凹槽上还设置有两个摩擦轮(1404)，并内置转动电机；所述的两个第二步进电机(1405)分别安装在夹脚底座(1402)一侧的中间位置，两条夹紧带(1401)的一端分别安装在夹脚底座(1402)上，另一端与第二步进电机(1405)的电机轴连接，第二步进电机(1405)转动控制夹紧带(1401)的松紧。