[发明专利]MDPS的转向角推定装置及方法

说明书

本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部开启并将电池的电源整流为预先设定的水平后供应到所述MDPS；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。本发明用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角。

技术领域

本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，更具体来讲涉及用电机位置传感器代替在MDPS(Motor Drive Power Steering)上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角的MDPS的转向角推定装置及方法。

背景技术

通常，近来上市的大部分车辆都装有作为辅助转向装置的电动助力转向(MDPS：Motor Drive Power Steering)。

所述电动助力转向(以下称为MDPS)也称作电子助力转向(EPS：Electron icPower Steering)，是将转向时辅助施加于方向盘的力的助力转向的驱动力由现有的液压提供改为由电机提供。

所述MDPS是通过电控单元(ECU：Electronic Control Unit)控制整个电动助力转向系统的技术，用传感器检测方向、角度、角速度、扭矩信息并发送到电控单元(ECU)，电控单元(ECU)接收到所述信息后通过数学式将其组织化，通过按照驾驶员的意图优化的调谐逻辑驱动电机。

其中，所述MDPS上安装有用于获知转向轮的转向角信息的转向角传感器。

所述转向角信息是MDPS及车辆内的其他系统在控制车辆方面所需的重要信息。然而，与所述转向角传感器为了检测所述转向角信息而执行的功能相比，存在所述转向角传感器的单价高且加重车辆重量的问题。

这是因为使用所述转向角传感器的最重要的理由是为了获知转向轮的绝对转向角而不是相对转向角，通常MDPS在校准(alignment)工程设置绝对转向角0点，因此如果设置所述0点后MDPS电源并未关闭(0FF)，那么实际上之后的所有转向角均可根据电机的位置传感器算出，因此不必非要安装转向角传感器。而实际上驾驶员使车辆熄火(Ignitionoff)的情况下，在向MDPS供应的电源也关闭以防止电池放电，如果MDPS的电源关闭后驾驶员旋转转向轮，MD PS无法识别该旋转角度，所以会安装转向角传感器。

因此如上所述，与所述转向角传感器执行的功能相比，所述转向角传感器的单价高且加重车辆的重量，因此需要探索不安装转向角传感器也能够稳定地推定转向角的方法。

本发明的背景技术公开于韩国授权专利10-0863096号(2008.10.06授权，转向角检测装置)。

发明内容

技术问题

根据本发明的一个方面，本发明旨在解决上述问题，目的在于提供一种用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角的MDPS的转向角推定装置及方法。

技术方案

根据本发明一个方面的MDPS的转向角推定装置，其特征在于，包括：MD PS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部接通并向所述MDPS供应电源；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。

本发明的特征在于，所述放大部构成为在所述MDPS为关闭状态时被接入电池施加的电源。