[发明专利]玉米山地收割机车身的平衡机构

说明书

本发明公开一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站、液压缸、车身主控制、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器组成液压站、液压缸、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器分别与车身主控制相连接；本发明可实现如下工况模式：车身水平自动控制模式、车辆行驶模式、水平监控作业模式、小地块转弯模式；本发明可以解决传统玉米收割机不能在玉米山地、偏坡地、丘陵、小地块转弯半径小的位置进行收割的问题，解决了传统玉米收割机的不足之处，提高了山区的玉米收割时效，减轻了农户的劳动力。

技术领域

本发明涉及涉及玉米山地收割机领域，具体为一种玉米山地收割机车身的平衡机构。

背景技术

玉米收割机是一种非常普及的农用机械，无论是大型收割机或是小型简易收割机的应用都非常广泛，玉米收割机的收割方式分为直接脱粒和脱棒式，驱动方式又分为轮式驱动、履带式驱动和履带轮式复合驱动等，其外形各异，但总体结构大致相同，主要分为驱动轮、传动轴、底盘、发动机、变速箱、车身、收割料台、收割料仓和存储仓等几大主要部分，现有的收割机但存在着同样的几个问题，在平原地区或是山区平整地块可以实施收割作业，但遇到丘陵或是山坡地带等倾斜角度比较大的土地就很难完成收割作业，包括短小地块的转向半径大不适用等，容易造成倾斜翻车等现象，因此传统收割机不适用于山区玉米土地的收割，农民只能是采用传统古老手工收割方式进行玉米收割，耗时较长，人力消耗过大，很难满足目前新型农村或是合作社的的大面积收割需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米山地收割机车身的平衡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种玉米山地收割机车身的平衡机构，是由液压站、液压缸、车身主控制、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器组成，液压站、液压缸、压力变送器、液压缸高度传感器、水平位置传感器分别与车身主控制相连接；

液压站负责提供各管路及液压缸的压力供应；

液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸；

第一液压缸负责执行车身a点平衡工作，第二液压缸负责执行车身b点平衡工作，第三液压缸负责执行车身c点平衡工作，第四液压缸负责执行车身d点平衡工作，第五液压缸负责执行车身e点平衡工作；

液压缸高度传感器包括第一高度传感器、第二高度传感器、第三高度传感器、第四高度传感器和第五高度传感器；

车身主控制用于对执行元件液压站和液压缸指令发送以及对反馈元件压力变送器、液压缸高度传感器和水平位置传感器的信号处理工作，通过内部的阀值计算，使其对相应执行元件做出升高或是降低的动作来完成车身的平衡控制；

压力变送器，用于对液压站油压监控工作，把油压、压力信号转换成电信号传输给车身主控制做信息处理以便于车身主控制对其液压站的升压、欠压、保压、超压、阀值控制与监控工作；

第一高度传感器，用于对第一液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第一液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身a点平衡工作；

第二高度传感器，用于对第二液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第二液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身b点平衡工作；

第三高度传感器，用于对第三液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第三液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身c点平衡工作；

第四高度传感器，用于对第四液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第四液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身d点平衡工作；

第五高度传感器，用于对第五液压缸的高度位置监控反馈给车身主控制进行阀值比对与计算，使其对第五液压缸做出相应的增高或是降低调整以保证车身e点平衡工作；