[发明专利]一种全自动水分检测仪

说明书

本发明公开了一种全自动水分检测仪，包括设备本体和用于盛装样品的坩埚，设备本体内设有：用于接取样品来料的接样装置，接样装置设有第一坩埚进出口；用于称量的称量装置，称量装置设有第二坩埚进出口；用于对样品进行干燥的干燥箱，干燥箱设有第三坩埚进出口；用于输送坩埚的机械手，机械手固定于滑动座，滑动座可滑动的连接直线导轨，以带动机械手沿直线导轨移动，第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口共面且沿机械手的移动方向设置；滑动座上设有用于使机械手伸缩的伸缩部。该全自动水分检测仪的机械手占用率低，简化了机械手的运动，节省样品转移时间，从而减少样品水分的流失，提高实验结果的准确性。

技术领域

本发明涉及煤样检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动水分检测仪。

背景技术

煤样的水分含量是评价商品煤经济价值的重要指标，因此，在煤样制备及实验过程中，需要对煤样的水分含量进行测定。

在现有技术中，通常采用煤样水分自动检测仪对煤样中的水分进行检测，检测过程通常包括对样品进行接样、称量、干燥等操作，样品在不同操作工位之间的转换是通过机械手的空间多维度运动来实现的。

然而，现有的自动水分检测仪中，对样品进行不同操作的装置的布局较分散，样品在不同操作工位之间的转换需要机械手的纵向移动、横向移动以及转动等复杂地运动形式来实现，因此，机械手的动作繁杂，占用率高，且机械手在不同操作工位之间的转换所需时间较长，容易造成样品水分的缺失，影响实验结果的准确性。

综上所述，如何提供一种能够简化机械手的运动的自动水分检测仪，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动水分检测仪，该全自动水分检测仪对样品进行不同操作的各装置的布局合理，结构紧凑，使机械手的占用率低，简化了机械手的运动，节省了样品转移时间，提高了实验结果的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动水分检测仪，包括设备本体和用于盛装样品的坩埚，所述设备本体内设有：

用于接取所述样品来料的接样装置，所述接样装置设有第一坩埚进出口；

用于称量的称量装置，所述称量装置设有第二坩埚进出口；

用于对所述样品进行干燥的干燥箱，所述干燥箱设有第三坩埚进出口；

用于输送所述坩埚的机械手，所述机械手固定于滑动座，所述滑动座可滑动的连接直线导轨，以带动所述机械手沿所述直线导轨移动，所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口共面且沿所述机械手的移动方向设置；所述滑动座上设有用于使所述机械手伸缩的伸缩部。

优选地，所述直线导轨竖直设置，以使所述机械手沿竖直方向移动；

所述接样装置、所述称量装置和所述干燥箱三者沿竖直方向设置，以使所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口位于所述机械手竖直移动的平面上。

优选地，还包括用于存储所述坩埚的存储机构，所述存储机构设有坩埚出口，所述坩埚出口设于所述机械手的移动平面上；

或，所述坩埚出口设于与所述机械手的移动平面具有预设夹角的平面内，且所述滑动座上设有用于使所述机械手旋转至所述坩埚出口处的旋转部。

优选地，所述干燥箱包括用于放置所述坩埚的至少一层旋转托盘和用于驱动所述旋转托盘转动的旋转驱动装置。

优选地，所述第三坩埚进出口处设有可开合的密封门体，干燥所述样品时，所述密封门体与所述干燥箱的箱体通过密封条密封。

优选地，所述接样装置为用于对所述样品进行接样、摊平和弃样操作的样品处理装置，所述样品处理装置包括：