[发明专利]管壁厚测定装置

权利要求书

1.一种管壁厚测定装置，其测定管的壁厚，其中，

所述管壁厚测定装置具备：

装置主体；

传感器，其安装于所述装置主体，从所述管的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；

一对伸缩机构，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于所述装置主体，且在以所述管的轴线为中心的周向上等间隔地设置；

施力构件，其对所述伸缩机构进行施力而使之伸展；

车轮，其安装于各个所述伸缩机构，一边与所述管的内周面接触一边引导所述装置主体沿所述管的轴线方向的移动；以及

传动机构，其将一方的所述伸缩机构的径向上的伸长转换成另一方的所述伸缩机构的径向上的伸长，

各个所述伸缩机构是一个自由度的平行连杆机构，所述伸缩机构具有：

第一连杆以及第二连杆，它们旋转自如且相互平行地安装于所述装置主体；以及

平行连杆，其将所述第一连杆的前端侧与所述第二连杆的前端侧连接，一边与所述轴线保持平行一边沿径向移动，且安装有所述车轮，

所述传动机构具有：第一齿轮，其伴随着一方的所述伸缩机构的所述第一连杆的旋转进行旋转；以及第二齿轮，其固定于另一方的所述伸缩机构的所述第二连杆且与所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的管壁厚测定装置，其中，

各个所述伸缩机构具有在配置为与包括所述轴线的平面平行且从所述轴线隔开相等间隔的一对平面的面内伸缩的一对所述平行连杆机构。