[发明专利]用于驱动特别是全景风挡的擦拭器臂旋转的驱动装置

权利要求书

1.一种用于驱动风挡擦拭器的双向旋转的驱动装置(10)，包括：

-支承体(12)；

-驱动轴(20)，该驱动轴安装成相对于所述支承体(12)围绕其轴线(A1)旋转；

-引导壳体(19)，用于引导驱动轴(20)围绕其轴线(A1)旋转，该引导壳体相对于支承体(12)围绕与驱动轴(20)的轴线(A1)正交的轴线(A2)枢转安装；

-驱动马达(16)，用于驱动所述驱动轴(20)围绕其轴线(A1)的双向旋转；

-机构(28，30)，该机构使驱动轴(20)枢转以便根据驱动轴(20)围绕其旋转轴线(A1)的角位置改变所述驱动轴(20)的轴线(A1)相对于支承体(12)的倾斜度(α)，其特征在于，所述驱动马达(16)由引导壳体(19)支撑，并且所述机构包括小齿轮(28)以及补偿齿条(30)，所述小齿轮由与其旋转连接的驱动轴(20)支撑，所述补偿齿条(30)由所述支承体(12)支撑。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述引导壳体(19)容纳传动元件，该传动元件将所述马达(16)的输出轴的旋转转换成所述驱动轴(20)围绕其轴线(A1)的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(16)是电动马达(16)。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(16)的输出轴(A3)与所述驱动轴(20)正交。

5.根据权利要求2所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述引导壳体(19)相对于支承体(12)的枢转轴线(A2)和所述驱动马达(16)的输出轴的旋转轴线(A3)是共面的。

6.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述齿条(30)相对于所述支承体(12)固定。

7.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述小齿轮(28)和所述齿条(30)之间的传动比根据所述小齿轮(28)相对于所述齿条(30)的角位置变化。