[发明专利]用于运行车辆的混合动力系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(2)的混合动力系统(1)的方法，该混合动力系统具有内燃机(3)、电动机(4)、发电机(5)、驱动轴(6)和控制装置(7)，其中，该混合动力系统的运行方式借助全局优化被实时确定。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的混合动力系统的方法，该混合动力系统具有内燃机、电动机、发电机、驱动轴和控制装置。

背景技术

从现有技术中已知，在这样的方法中，在具有多个时间间隔的时间段上确定混合动力系统在每个时间间隔上的运行方式。该运行方式尤其包括在相应时间间隔内内燃机的理想转矩和电动机的理想转矩。为了减少在整个时间段上混合动力系统的消耗和/或排放，即，为了更环保地运行该混合动力系统，可以利用控制装置单独且独立地执行一种用于在每个时间间隔上使混合动力系统的总消耗最小化的方法。该方法所需的计算时间在如下范围内，使得可以在混合动力系统运行期间借助控制装置来实时执行该方法。但是倘若想要更环保地运行混合动力系统，则需要更复杂的方法，而有时无法实时执行该方法。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于运行混合动力系统的方法，通过该方法可以更为环保地运行该混合动力系统，且该方法可以在混合动力系统运行期间实时执行。

该目的是通过一种根据本发明的方法和一种根据本发明的混合动力系统来实现的。其他有利的构型从下文中得出。

为了实现该目的，提出一种用于运行车辆的混合动力系统的方法，其中，该混合动力系统具有内燃机、电动机、发电机、驱动轴和控制装置，并且该方法具有以下步骤。在第一步骤中，在混合动力系统运行期间至少借助导航数据求出在具有包含第一时间间隔和最后时间间隔的多个时间间隔的第一时间段上的第一速度曲线。该第一速度曲线在每个时间间隔上具有该混合动力系统的至少一个速度值。在第二步骤中，针对每个时间间隔确定该混合动力系统的相应的第一运行方式。该相应的第一运行方式至少包括至少将总转矩划分为内燃机的理想转矩和电动机的理想转矩。第一运行方式的确定是至少依据第一速度曲线和存储在控制装置中的数据库进行的。

在第三步骤中，在第一时间段期间运行该混合动力系统，其中，该混合动力系统在每个时间间隔内通过控制装置依据相应时间间隔的对应的第一运行方式被控制，并且总转矩作用于驱动轴。

在第四步骤中，针对第一时间段的每个时间间隔确定相应的第二运行方式。该相应的第二运行方式至少包括将总转矩划分为内燃机的理想转矩和电动机的理想转矩，并且至少依据第一速度曲线或在第一时间段期间测得的速度曲线并借助全局优化方法来确定。在全局优化方法中生成“计算最后时间间隔的第二运行方式”与“计算第一时间间隔的第二运行方式”之间的关系。

在第五步骤中，将第一运行方式与第二运行方式相比较。在此，确定至少一个比较值，该比较值获取第一运行方式与第二运行方式之间的差异。接着，在第六步骤中，将该比较值与一个阈值相比较。如果该比较值小于阈值，则重复步骤一至六。如果该比较值大于阈值，则在第七步骤中，通过将关于第二运行方式的信息添加至数据库来扩展该数据库。这优选也在比较值等于阈值时进行。替代性地，如果比较值等于阈值，则可以重复步骤一至六。

在第八步骤中，在具有多个时间间隔的第二时间段中运行该混合动力系统，其中，该混合动力系统在第二时间段的每个时间间隔中通过控制装置分别根据第三运行方式被控制。在第八步骤中，第三运行方式依据所求出的第二速度曲线和数据库来确定。

在混合动力系统被安排在车辆中时，第一速度曲线、所测得的速度曲线和第二速度曲线各自表示混合动力系统速度或车辆速度在第一或第二时间段上的函数。此时，所述函数可以是连续的或不连续的。将总转矩至少划分为内燃机的理想转矩和电动机的理想转矩是指，总转矩至少是通过内燃机的理想转矩与电动机的理想转矩的加和来提供的。所述加和可以利用累加齿轮传动装置、如行星齿轮传动装置来执行。此外，总转矩的一部分可以是由混合动力系统的飞轮作用于驱动轴的转矩。