[发明专利]一种多功能巷道修复机

说明书

本发明公开了一种多功能巷道修复机。本发明目的是提供一种窄车体多功能巷道修复机，兼具破碎和挖掘的功能，同时还具有更好的水平面稳定性，防止侧倾。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作臂，工作臂通过摇摆铰接座铰接在主机架，并通过左右摇摆油缸连接在主机架，工作臂与摇摆铰接座之间设有回转支承装置，回转支承装置包括：液压齿轮马达、回转式减速器，液压齿轮马达主轴与蜗杆驱动轴连接；主机架的两侧均安装有侧斜支撑机构，侧斜支撑机构包括支撑油缸、支撑鞋，与支撑油缸活塞杆连接的支撑鞋设置在主机架两侧滑行槽里。

技术领域

本发明涉及一种巷道修复机，尤其涉及一种窄车体结构，具有破碎功能的煤矿井下巷道修复机。

背景技术

多功能巷道修复机是煤矿的重要装载设备，主要应用于破碎围岩巷道修复工作面，承担巷道修复任务。现有施工技术中，通常是人工完成破碎围岩的清除以及锚杆、锚网的更换拆除等。实际施工中，由于受岩石硬度、顶板围岩破碎程度的限制，人力施工增加了工人的劳动强度、降低了掘进效率；由于需要在未支护的断面进行人工破碎及清渣，还增加了施工危险系数。

现有的巷道修复机属于宽车体结构，无法进入和修复比较狭窄的巷道，对于侧帮平面也很难修复好；现有的巷道修复机大多只有修复铲，如果要遇到坚硬的岩石，巷道修复机就会束手无策。这就需要一种窄车体的多功能巷道修复机解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的是提供一种窄车体的多功能巷道修复机，兼具破碎和挖掘的功能，同时还具有更好的水平面稳定性，防止侧倾，以解决背景技术遇到的难题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能巷道修复机，包括主机架、工作臂，工作臂通过摇摆铰接座铰接在主机架，并通过左右摇摆油缸连接在主机架，工作臂与摇摆铰接座之间设有回转支承装置，回转支承装置包括：液压齿轮马达、回转式减速器，液压齿轮马达主轴与蜗杆驱动轴连接；主机架的两侧均安装有侧斜支撑机构，侧斜支撑机构包括支撑油缸、支撑鞋，与支撑油缸活塞杆连接的支撑鞋设置在主机架两侧滑行槽里。

根据所述多功能巷道修复机，液压齿轮马达通过法兰连接在回转式减速器电机安装座上，液压齿轮马达通过液压油管与液压站连接；回转式减速器中部的回转支撑部件安装有液压旋转接头。

根据所述多功能巷道修复机，所述工作臂端部安装有修复铲，修复铲所连接的工作臂背部设有自背式破碎锤，自背式破碎锤通过破碎锤支架安装在工作臂上。

根据所述多功能巷道修复机，两侧的侧斜支撑机构位于主机架前部的上下层履带之间的基座里，侧斜支撑机构关于基座中心线左右对称；支撑鞋向两侧斜下方伸出后，底部的支撑鞋底部平面与巷道地面接触。

根据所述多功能巷道修复机，支撑鞋为中空的箱体结构。

本发明的有益效果在于：

1.本巷道修复机的工作臂可实现左右摆动以及360°的旋转，末端执行机构可以以灵活的方位角到达各工作面，避免了工作死角，可以修复的工作面大。

2.回转减速器在保证扭矩传递的同时，能够承受末端执行机构工作时带来的弯矩，不影响原有的部件寿命，也不影响整体使用寿命。

3.工作平台具有窄车体结构，比传统巷道修复机窄，可以顺利进入各种井下巷道，高度灵活性强；同时本巷道修复机还具有侧斜支撑机构，防止工作时候发生侧倾，提高了安全系数。

4本发明在原有的修复铲的背部增加了自背式破碎锤，使得巷道修复机功能多样化，结构安全可靠，大大提高工了作效率。

附图说明

图1为多功能巷道修复机正面结构示意图。

图2为多功能巷道修复机工作臂旋转90度后的俯视图。