[发明专利]一种棒料自动上料机构

说明书

本发明提供一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于所述底座上的上料单元，所述上料单元包括定板、与所述定板滑动配合的动板以及驱动所述动板升降的升降组件；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板进退的动板调整单元。棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后上料单元对棒料进行上料，动板接棒料后，棒料位于承载部上，升降组件驱动动板沿定板上升，将动板上的棒料输送至定板上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；动板升降一次，可以实现一个棒料的上料；动板调整单元可以根据测定或设定的棒料直径，驱动动板进退，调节承载部伸出定板的长度，以达到升降组件一次只送一根棒料的目的。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种棒料自动上料机构。

背景技术

在棒料打磨加工过程中，或者是使用过程中，常需要对棒料进行搬运，随着机械制造技术的不断发展和进步，已经渐渐出现了棒料上料输送机构，取代了人工上料，节省人力，提高了效率。

但是，现有的棒料(包括圆柱形棒料和圆锥形棒料)上料装置大多为简约粗放型自动上料，动板尺寸固定，只能对直径尺寸固定的棒料进行上料，在实际生产过程中，需要对不同直径尺寸的棒料进行上料取料时，原有动板尺寸固定的棒料上料装置就无能为力，不能满足生产需求。

发明内容

本发明提供一种可以根据棒料直径调节动板承载部的宽度，从而实现一次只精准上料取料一根棒料的棒料自动上料机构。

解决上述技术问题，本发明提供一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于所述底座上的上料单元，所述上料单元包括定板、与所述定板滑动配合的动板以及驱动所述动板升降的升降组件；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板进退的动板调整单元。

更进一步的，所述定板为倾斜的台阶状的定板，所述动板为倾斜的台阶状的动板，所述动板倾斜的角度大于所述定板倾斜的角度。

更进一步的，所述动板的一端为承载部，所述承载部的外端的高度高于内端的高度，所述承载部处设置有用于感测产品的传感器。

更进一步的，所述动板的台阶为1个或者2个或者2个以上，所述定板的台阶为1个或者2个或者2个以上。

更进一步的，所述底座上连接有安装支架，所述安装支架上设置有竖直的第一导轨，所述动板与所述第一导轨滑动配合，所述动板调整单元与所述安装支架传动连接。

更进一步的，所述第一导轨的两端分别设置有传感器。

更进一步的，所述安装支架包括主支架和与所述主支架相连的补强支架，所述主支架竖直设置，所述第一导轨设置于所述主支架上。

更进一步的，所述动板调整单元包括设置于所述底座上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的移动板以及驱动所述移动板沿所述第二导轨滑动的电机，所述移动板与所述动板传动连接。

更进一步的，动板调整单元，可以根据测定或设定的棒料直径，驱动动板进退，调节动板的承载部伸出定板的长度，以达到升降组件一次只送一根棒料的目的。

更进一步的，所述第二导轨的两端分别设置有传感器。

更进一步的，所述动板上设置有若干通槽。

本发明的棒料自动上料机构，所述棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后所述上料单元对棒料进行上料，具体的，所述动板接棒料后，棒料位于所述承载部上，所述升降组件驱动所述动板沿所述定板上升，将所述动板上的棒料输送至所述定板上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；所述动板升降一次，可以实现一个棒料的上料，满足加工需求；所述动板调整单元可以根据测定或设定的棒料直径，驱动所述动板进退，调节所述动板的承载部伸出所述定板的长度，以达到所述升降组件一次只送一根棒料的目的。

附图说明