[发明专利]搬运台车用的驱动装置

说明书

本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮(40a)和第2麦克纳姆轮(40b)，其沿着与从减速器(30)输出的旋转的旋转轴线(Ax)平行的轴向(Dx)排列，且利用来自减速器(30)的输出进行旋转。在轴向(Dx)上，减速器(30)的中心(O)位于第1麦克纳姆轮(40a)的与第2麦克纳姆轮(40b)所在侧的相反侧的外方端(45a)与第2麦克纳姆轮(40b)的与第1麦克纳姆轮(40a)所在侧的相反侧的外方端(45b)之间。

技术领域

本发明涉及搬运台车用的驱动装置。

背景技术

作为行进用车轮，公知有麦克纳姆轮(メカナムホイール)。麦克纳姆轮具有：轮子主体；多个辊，其旋转自如地安装到轮子主体的外周。各辊以相对于轮子主体的旋转轴线倾斜的旋转轴线为中心旋转自如地支承于轮子主体。通过将具有这样的特殊的构造的麦克纳姆轮用作搬运台车的行进车轮，能实现也能够沿着除了车身的前后方向以外的方向移动的搬运台车。

然而，麦克纳姆轮随着其复杂的结构、动作，载荷的施加方式也变得复杂。因而，出于耐载荷性的观点考虑，将多个麦克纳姆轮组合而用作一个行进车轮的做法在设计上比较困难。作为结果，以至于包括将多个麦克纳姆轮组合而成的行进车轮的台车还未被广泛普及。

发明内容

本发明是考虑这样的点而做成的，目的在于提供一种包括多个麦克纳姆轮的搬运用台车的驱动装置。

本发明的搬运台车用的驱动装置具备：

马达；

减速器，其对从马达输入的旋转进行减速而输出；以及

第1麦克纳姆轮和第2麦克纳姆轮，其沿着与从所述减速器输出的旋转的旋转轴线平行的轴向排列，且利用来自所述减速器的输出进行旋转，

在所述轴向上，所述减速器的中心位于所述第1麦克纳姆轮的与所述第2麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端与所述第2麦克纳姆轮的与所述第1麦克纳姆轮所在侧的相反侧的外方端之间。

在该情况下，也可以是，所述减速器的至少一部分在与所述轴向正交的径向上配置于所述第1麦克纳姆轮和所述第2麦克纳姆轮中的至少一者的内侧。

另外，也可以是，在所述轴向上，所述减速器的整体位于所述第1麦克纳姆轮的所述外方端与所述第2麦克纳姆轮的所述外方端之间。

另外，也可以是，所述减速器具有：减速部，来自所述马达的动力向该减速部输入；齿轮架，其支承所述减速部；壳体，其能够相对于所述齿轮架相对旋转；以及轴承，其配置于所述齿轮架与所述壳体之间，

各麦克纳姆轮具有：轮子主体，其固定于所述壳体或所述齿轮架；以及多个辊，其以相对于所述轮子主体的旋转轴线倾斜的旋转轴线为中心支承于所述轮子主体，

在所述轴向上，所述辊的中心位于所述减速器的所述轴承上。

根据本发明，能够对包括多个麦克纳姆轮的搬运用台车的驱动装置赋予充分的强度。

附图说明

图1是说明本发明的一实施方式的图，是表示搬运台车用的驱动装置的概略立体图。

图2是图1所示的驱动装置的沿着旋转轴线的剖视图。

图3是与图2相对应的图，是用于说明驱动装置的第1变形例的图。

图4是与图2相对应的图，是用于说明驱动装置的第2变形例的图。

图5是与图2相对应的图，是用于说明驱动装置的第3变形例的图。

图6是与图2相对应的图，是用于说明驱动装置的第4变形例的图。