[发明专利]立体式循环流水作业的制鞋生产线

权利要求书

1.一种立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；

点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池。

2.根据权利要求1所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，机架体两端的升降机构均包括框架、自动传送机构和提升机构，自动传送机构和提升机构均安装于框架内，且自动传送机构与上层自动式履带输送机构的端部或下层自动式履带输送机构的端部对应。

3.根据权利要求2所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于， 提升机构包括提升液压缸、牵引支架、直线滑轨、固定板、呈“∽”状的牵引带、定位滚轮和导向滚轮，提升液压缸竖直固定于框架的内底部，牵引带的后端部与框架的顶部固定，牵引带的前端部与固定板固定，直线滑轨竖直固定于牵引支架的前侧面，直线滑轨的滑块和自动传送机构分别与固定板固定；定位滚轮固定于牵引支架顶部，并置于牵引带的前端凹陷处，牵引带的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮贴合；导向滚轮置于牵引带的后端凹陷处，牵引带的后端凹陷处内侧壁与导向滚轮贴合；提升液压缸的活塞杆顶部贯穿后端凹陷处的牵引带后与导向滚轮固定。

4.根据权利要求3所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，牵引支架的上下两端部固定有用于限位自动传送机构的行走行程的限位结构。

5.根据权利要求4所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，自动传送机构包括主动转轴、从动转轴、主动转轮、从动转轮、传动带、传送带、以及与固定板连接固定的工作台板，工作台板顶面设有两端口相互贯通的传送槽，主动转轴安装于传送槽的一端口处，从动转轴安装于传送槽的另一端口处，主动转轴的一端贯穿传送槽的一侧壁后与从动转轮连接固定，工作台板的底部固定有电机一，电机一的转动轴上固定主动转轮，且传动带的两端分别套于主动转轮和从动转轮上；主动转轴上安装有至少两个主动传送轮，从动转轴上安装有分别与各主动传送轮位置对应的至少两个从动传送轮，且传送带的两端分别套于主动传送轮和从动传送轮上；传送槽的两内侧壁上均固定有截面呈“7”形状的支撑架，支撑架的横向部顶面与传送带的内侧面贴合，以进行支撑传送带；传送槽的上两侧口沿均固定有截面呈L型的挡板一，传送槽的另一端口处上方设有横向连接杆，横向连接杆的两端分别与两挡板一连接固定，横向连接杆上固定有工件感应器；工件运载机构放置于传送带上进行输送至上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。

6.根据权利要求1所述的立体式循环流水作业的制鞋生产线，其特征在于，上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构均包括电机二、分别位于机架体顶部和内中部的传送履带、传动链条、主动轴、从动轴、主动传动链轮和从动传动链轮，主动轴旋转式安装于机架体的一端部，电机二的转动轴与主动传动链轮固定，主动轴的一端贯穿机架体的一端部一侧后与从动传动链轮连接固定，主动轴上安装有至少两个主动传送链轮；从动轴旋转式安装于机架体的另一端部，从动轴上安装有分别与各主动传送链轮位置对应的至少两个从动传送链轮；传送履带的两端分别套于主动传送链轮和从动传送链轮上，以进行工件运载机构运输。