[发明专利]可补偿图像变化的图像装置

说明书

本发明公开了一种可补偿图像变化的图像装置包含至少一图像获取器和一补偿器。所述补偿器电连接所述至少一图像获取器，用于产生一360度图像，根据一视角投影所述360度图像以产生对应所述视角的一平面图像，检测对应所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，以及补偿所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，其中所述图像装置的位置变化使所述至少一对象的图像位置被改变。因此，相较于现有技术，所述图像装置可适用于360度全方位的数码防手震应用。

技术领域

本发明涉及一种图像装置，尤其涉及一种可补偿图像变化的图像装置。

背景技术

当一用户利用一传统相机拍摄图像时，所述传统相机可获取一原始图像，并从所述原始图像的范围内决定一显示图像的尺寸，其中所述显示图像的尺寸小于所述原始图像的尺寸。因为所述显示图像的尺寸小于所述原始图像的尺寸，所以当所述显示图像因为所述用户移动或转动所述传统相机而抖动时，所述传统相机可利用现有技术所公开的数码补偿方式补偿所述传统相机的移动或转动，也就是说所述数码补偿方式可调整所述显示图像在所述原始图像的范围内的显示位置以补偿所述传统相机的移动或转动。然而因为所述数码补偿方式是调整所述显示图像在所述原始图像的范围内的显示位置以补偿所述传统相机的移动或转动，所以很明显地所述数码补偿方式将会受限于所述原始图像的范围。然而360度图像无此限制,因此，如何针对360度图像改进所述数码补偿方式将是一相机设计者的一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种可补偿图像变化的图像装置。所述图像装置包含至少一图像获取器和一补偿器。所述补偿器电连接所述至少一图像获取器，用于产生一360度图像，根据一视角投影所述360度图像以产生对应所述视角的一平面图像，检测所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，以及补偿所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，其中所述图像装置的位置变化使所述至少一对象的图像位置被改变。

本发明的另一实施例公开一种可补偿图像变化的图像装置。所述图像装置包含至少一图像获取器和一补偿器。所述补偿器电连接所述至少一图像获取器，用于产生一360度图像，根据多个视角投影所述360度图像以产生对应所述多个视角的多个平面图像，检测所述多个平面图像内的至少一对象的图像位置变化，以及补偿所述多个平面图像内的至少一对象的图像位置变化，其中所述图像装置的位置变化使所述至少一对象的图像位置被改变。

本发明的另一实施例公开一种可补偿图像变化的图像装置。所述图像装置包含至少一图像获取器和一补偿器。所述补偿器电连接所述至少一图像获取器，用于产生一非平面投影图像，根据一视角投影所述非平面投影图像以产生对应所述视角的一平面图像，检测所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，以及补偿所述平面图像内的至少一对象的图像位置变化，其中所述图像装置的位置变化使所述至少一对象的图像位置被改变。

本发明公开一种可补偿图像变化的图像装置。因为所述图像装置所产生的一360度图像(一环景图像或一球体图像)包含围绕所述360度图像的光学中心的360度空间的所有图像信息，所以本发明所公开的图像装置是利用上述所述360度图像的特性可克服现有技术所公开的数码补偿方式受限于一原始图像的范围的缺点。因此，相较于现有技术，所述图像装置可适用于360度全方位的数码防手震应用。

附图说明

图1A是本发明的一实施例所公开的一种可补偿图像变化的图像装置的示意图。

图1B是说明图像获取组包含三个图像获取器的示意图。

图2是说明360度图像的视野的示意图。

图3是说明对应平面图像的至少一对象的转动的图像的示意图。

图4是说明对应平面图像的至少一对象的移动的图像的示意图。

图5是说明将对应所述直角坐标系的三轴中的X轴的移动转换为对应所述旋转补偿矩阵内对应X轴的旋转角度的元素的示意图。