[发明专利]基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统有效

专利信息
申请号: 201810154666.0 申请日: 2018-02-23
公开(公告)号: CN108071423B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 孙继平 申请(专利权)人: 中国矿业大学(北京)
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18;E21F5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 红外 图像 监测 设备 矿井 爆炸 监控 系统
【权利要求书】:

1.基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统,其特征在于:系统主要包括存储服务器、监控终端、矿用以太网、至少一个红外摄像机、至少一个爆炸监测报警设备、至少一个环境数据监测设备、至少一个抑爆灭火设备、至少一个声光报警设备;其中红外摄像机、爆炸监测报警设备、抑爆灭火设备、声光报警设备、环境数据监测设备安装在井下,存储服务器和监控终端安装在井上;存储服务器负责红外视频图像数据、环境数据及爆炸报警数据的存储转发;爆炸监测报警设备组成主要包括:主机、视频采集模块、通信接口模块、网络通信模块;爆炸监测报警设备负责监测红外视频图像数据、环境数据、红外摄像机和环境数据监测设备工作状态,当监测到红外视频图像中高温区域面积、高温区域面积增长速度、高温区域最高温度、高温区域温度分布特征、高温区域最高温度变化速度、环境数据变化异常、红外摄像机工作异常、环境数据监测设备工作异常符合设定条件,则发出爆炸报警信号,同时声光报警和控制抑爆灭火设备进行抑爆灭火,爆炸报警信号通过矿用以太网传输至井上存储服务器和监控终端;监控终端负责输出报警信息,通过访问存储服务器获得实时和历史的红外视频图像、环境数据;

所述爆炸监测报警设备监测过程包括:

a.当监测到红外视频图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MA,则进入一级预警状态发出一级预警信号,同时执行步骤i;

b.当监测到红外视频图像中超过设定温度阈值C2的连通像素点的数目M2超过设定阈值MB,则进入一级预警状态发出一级预警信号,同时执行步骤i;其中C2满足C2>C1,MB满足MB<MA

c.当监测到红外摄像机工作异常,则进入红外摄像机故障报警状态并发出红外摄像机故障报警信号,同时执行步骤h;

d.当监测到红外视频图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MC,则记录当前最高温度CM,记录M1当前值为MT,并进入二级预警状态并发出二级预警信号,执行步骤f和步骤g;其中MC满足MC<MA

e.当监测到红外视频图像中超过设定温度阈值C3的连通像素点的数目M3超过设定阈值MD,且超过设定温度阈值CH的连通像素点数目MH满足且MH的所有像素点位于高温区域中部,则记录当前最高温度CM,并记录M3当前值为MT,并进入二级预警状态并发出二级预警信号,执行步骤f和步骤g,其中CH满足CH>C3,C3满足C3<C1,MD满足MD<MB,ZH为设定阈值;

f.进入二级预警状态后,在设定时间T1内,当监测到最高温度CMax的增长率超过设定阈值N1,则进入一级级预警状态发出一级预警信号,同时执行步骤i;

g.进入二级预警状态后,在设定时间T2内,当监测到红外视频图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1的增长率超过设定阈值N2,则进入一级预警状态发出一级预警信号,同时执行步骤i;

h.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化,当监测到环境数据变化异常且系统进入红外摄像机故障报警状态,则发出爆炸报警信号;

i.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化,当监测到环境数据变化异常或环境数据监测设备工作异常,且系统进入一级预警状态,则发出爆炸报警信号。

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