[发明专利]一种葡萄树多层次打药装置

说明书

本发明公开了一种葡萄树多层次打药装置，是由车体、扶手、第一转轮、第一转轮支架、第一转轴、第二转轮、第二转轮支架、第二转轴、第三转轮、第三转轮支架、第一电机、移动装置、第一拨叶机、打药机、第二拨叶机、药箱、第一水泵和摄像头组成的，所述车体前后端焊接有扶手和摄像头，所述车体的上端安装有移动装置、药箱和第一水泵，所述移动装置上安装有第一拨叶机、打药机和第二拨叶机,所述车体的低端安装有第一转轮支架、第二转轮支架和第三转轮支架，该发明前行方式多样化，既可以实现人工手动前行，还可以在摄像头的观测下前行，可以实现药物的自动混合，打药机可以自动上下控制，扩大了药物喷洒的范围。

技术领域

本发明属于一种打药装置，尤其涉及一种葡萄树多层次打药装置。

背景技术

葡萄作为一种常见的水果，需要精心的护理，因此不可避免的会喷洒有助于提高葡萄品质的药物或消毒杀菌的药液，但是由于葡萄叶子繁盛，对其进行喷洒的过程中，很难将药物或药液喷洒至里面的叶子上，造成药物或药液的喷洒不均对葡萄的生产造成一定的影响，因此，目前急需一种对枝叶繁盛的葡萄进行喷洒药物的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄树多层次打药装置，旨在解决对葡萄进行喷洒农药喷洒不均匀的现象。

本发明是这样实现的，一种葡萄树多层次打药装置，是由车体、扶手、第一转轮、第一转轮支架、第一转轴、第二转轮、第二转轮支架、第二转轴、第三转轮、第三转轮支架、第一电机、移动装置、第一拨叶机、打药机、第二拨叶机、药箱、第一水泵和摄像头组成的，所述车体前端焊接有扶手，后端安装有摄像头，所述车体的上端安装有移动装置、药箱和第一水泵，所述移动装置上安装有第一拨叶机、打药机和第二拨叶机,所述车体的低端安装有第一转轮支架、第二转轮支架和第三转轮支架，所述第一转轮支架通过第一转轴将第一转轮固定在第一转轮支架的中间，所述第二转轮支架通过第二转轴将第二转轮固定在第二转轮支架的中间，所述第三转轮支架通过第一电机将第三转轮固定在第三转轮支架的中间。

进一步，所述移动装置是由第二电机、前挡块、导向轴、丝杠、底座和后挡块组成的，所述前挡块、后挡块和第二电机安装在车体的上端平面上，所述第二电机的输出轴与丝杠连接并贯通前挡块延伸至后挡块，所述导向轴位于前挡块和后挡块之间，所述底座安装在丝杠上前后移动，并由导向轴贯穿导向。

进一步，所述第一拨叶机是由第一连杆、第三电机、第二连杆、拨叶支架、第四电机和拨叶片组成的，所述第一连杆安装在后挡块上，所述第一连杆和第二连杆通过第三电机连接转动，所述第二连杆通过第四电极与拨叶支架连接转动，所述拨叶支架的顶端安装有拨叶片，所述拨叶片为橡胶材质。

进一步，所述打药机是由第三连杆、第五电机、第四连杆、喷药柱和喷药柱进水口组成的，所述第三连杆安装在底座上，所述第三连杆通过第五电机与第四连杆连接，所述第四连杆顶端安装有喷药柱，所述喷药柱上开有孔，所述喷药柱与第四连杆连接处侧边安装有喷药柱进水口。

进一步，所述第二拨叶机所述是由第五连杆、第六电机、第六连杆、第二拨叶支架、第七电机和第二拨叶片组成的，所述第五连杆安装在前挡块上，所述第五连杆和第六连杆通过第六电机连接转动，所述第六连杆通过第七电机与第二拨叶支架连接转动，所述第二拨叶支架的顶端安装有第二拨叶片，所述第二拨叶片为橡胶材质。

进一步，所述药箱是由药箱体、搅拌叶片、搅拌轴、支撑板、第八电机、第一隔板、第二隔板、第一出药口、第二出药口、第二水泵、第三水泵、第一混合孔和第二混合孔组成的，所述要箱体侧边安装有支撑板，所述支撑板上安装有第八电机，所述第八电的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴的末端安装有搅拌叶片，所述箱体内部是通过第一隔板和第二隔板隔开成三部分，所述第一隔板和第二隔板上开有第一混合孔和第二混合孔，所述搅拌轴上的搅拌叶片正对于中间的隔断空间，所述两边的空间内部安装有第二水泵和第三水泵，所述药箱体侧壁低端安装有第一出药口和第二出药口。