[发明专利]风电机组的次同步振荡抑制方法及装置有效
| 申请号： | 201810154694.2 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108199394B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李蕴红;刘辉;宁文元;吴林林;洪丹;过亮;孙素娟 | 申请（专利权）人： | 华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/24 | 分类号： | H02J3/24;H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郭晓宇;汤在彦 |
| 地址： | 100045 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步振荡 相角偏移 风电机组 定子电流信号 比例系数 次同步振荡抑制 时间常数 同步旋转坐标系 控制信号输入 软件控制策略 网侧变流器 工程改造 计算性能 控制信号 硬件回路 基本网 内环 双馈 机组 查询 检测 升级 改造 | ||
1.一种风电机组的次同步振荡抑制方法，其特征在于，包括：
获取风电机组的同步旋转坐标系下，d轴和q轴的定子电流信号，并根据所述d轴和q轴的定子电流信号计算次同步振荡频率；
根据相角偏移表、比例系数表以及所述次同步振荡频率，查询获得所述次同步振荡频率对应的相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数；
根据所述相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数、d轴和q轴的定子电流信号，生成次同步振荡控制d轴和q轴的信号；
将所述次同步振荡控制d轴和q轴的信号输入至所述风电机组的基本网侧控制内环；
根据所述相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数、d轴和q轴的定子电流信号，生成次同步振荡控制d轴和q轴的信号，包括：根据所述相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数，调整输入至网侧控制器的d轴和q轴的定子电流信号，生成次同步振荡控制d轴和q轴的信号，所述调整过程通过设置次同步振荡分离器和移相矫正器来实现，次同步振荡分离器由超前滞后环节和比例环节组成，超前滞后环节采用连续域传递函数，移相校正器采用双线性变换法对连续域函数离散化。
2.根据权利要求1所述的风电机组的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述获取风电机组的同步旋转坐标系下的，d轴和q轴的定子电流信号，并根据所述d轴和q轴的定子电流信号计算次同步振荡频率，包括：
获取风电机组的同步旋转坐标系下的d轴和q轴的定子电流信号；
通过低通滤波和高通滤波级联分离提取所述d轴和q轴的定子电流信号中的次同步分量信号；
根据所述次同步分量信号，采用快速傅里叶变换计算所述次同步振荡频率。
3.根据权利要求2所述的风电机组的次同步振荡抑制方法，其特征在于，在所述根据相角偏移表、比例系数表以及所述次同步振荡频率，查询获得所述次同步振荡频率对应的相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数步骤之前，所述根据所述次同步分量信号，采用快速傅里叶变换计算所述次同步振荡频率步骤之后，还包括：
根据所述次同步分量信号的振荡幅度，判断所述次同步分量信号的振荡幅度是否在预设范围内。
4.根据权利要求1所述的风电机组的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述根据所述相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数、d轴和q轴的定子电流信号，生成次同步振荡控制d轴和q轴的信号步骤中，连续域传递函数为：
其中，a为相角偏移系数；
T1为相角偏移时间常数；
s为拉普拉斯变换算子。
5.根据权利要求1所述的风电机组的次同步振荡抑制方法，其特征在于，根据相角偏移系数、相角偏移时间常数、比例系数、d轴和q轴的定子电流信号，生成次同步振荡控制d轴和q轴的信号步骤中，
采用双线性变换法对连续域函数离散化，双线性变换方程为：
其中，s为拉普拉斯变换算子；
Tc为控制周期；
z为z变换算子。
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