[发明专利]传感器在审

专利信息
申请号: 201810154886.3 申请日: 2018-02-23
公开(公告)号: CN108692647A 公开(公告)日: 2018-10-23
发明(设计)人: 镰仓知之 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02;G01B7/32
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;邓毅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 布线 伸缩 传感器 电阻 检测 校正 伸缩性 电阻值变化 伸长 劣化 配置
【说明书】:

提供传感器。传感器具有:伸缩基体,其具有伸缩性;以及布线,其配置于所述伸缩基体,所述布线具有第1布线和第2布线,该第2布线的由所述伸缩基体的伸长引起的电阻值变化比所述第1布线大。此外,传感器具有检测部,该检测部根据所述第1布线的电阻值,对所述第2布线的电阻值进行校正,并根据所述校正后的所述第2布线的电阻值,检测所述伸缩基体的伸缩。此外,所述检测部根据所述第1布线的电阻值,检测所述布线的劣化。

技术领域

本发明涉及传感器。

背景技术

例如,在专利文献1中公开了一种挠性电路基板,其具有:可伸缩的电路体,其在可伸缩的绝缘基材上设置有可伸缩的布线部;以及不可伸缩的部件安装用基板,其层叠于可伸缩的电路体的规定区域。根据这样的结构,布线可伸缩,从而能够适当地用于机器人等可动部。

专利文献1:日本特开2013-145842号公报

但是,在专利文献1的挠性电路基板中,由于绝缘基材反复伸缩,因此布线部的电阻相对于初始值发生变动。因此,例如,在将专利文献1的挠性电路基板应用于根据与布线部伸缩相伴的电阻值变化来检测人、机器人等的运动的运动传感器的情况下,无法高精度地检测其运动。

发明内容

本发明的目的在于提供能够高精度地检测布线的由伸缩引起的电阻值变化的传感器。

上述目的通过下述本发明来达成。

本发明的传感器的特征在于,具有:伸缩基体,其具有伸缩性;以及布线,其配置于所述伸缩基体,所述布线具有第1布线和第2布线,该第2布线的由所述伸缩基体的伸长引起的电阻值变化比所述第1布线大。

由此,能够得到可高精度地检测布线的由伸缩引起的电阻值变化的传感器。

在本发明的传感器中,优选的是,该传感器具有检测部,该检测部根据所述第1布线的电阻值,对所述第2布线的电阻值进行校正,并根据所述校正后的所述第2布线的电阻值,检测所述伸缩基体的伸缩。

由此,无需将第1布线以及第2布线的电阻值输出到外部,就能够在传感器内检测伸缩基体的伸缩。因此,成为方便性高的传感器。

在本发明的传感器中,优选的是,所述检测部根据所述第1布线的电阻值,检测所述布线的劣化。

由此,传感器能够督促使用者进行传感器自身的更换、布线的更换以及修复等。因此,能够防止继续使用检测精度下降的传感器,发挥更高的可靠性。

在本发明的传感器中,优选的是,与所述伸缩基体的伸长相对应的所述第1布线的布线长度变化比与所述伸缩基体的伸长相对应的所述第2布线的布线长度变化小。

由此,能够将第1布线的由伸缩基体的伸缩引起的电阻值变化抑制为较小。

在本发明的传感器中,优选的是,所述第1布线通过形状上的变形而与所述伸缩基体一起伸缩,所述第2布线通过弹性变形而与所述伸缩基体一起伸缩。

由此,能够通过第1布线检测由伸缩基体的伸缩以外的原因引起的电阻值变化。

在本发明的传感器中,优选的是,所述第1布线和所述第2布线由相同材料构成。

由此,能够使第1布线与第2布线的由伸缩基体的伸缩以外的原因引起的电阻值变化的程度相等。

在本发明的传感器中,优选的是,所述第1布线与所述第2布线并排设置,所述第1布线的两端部的分开距离与所述第2布线的两端部的分开距离相等。

由此,在第1布线与第2布线中,能够使伸缩基体伸缩时的分开距离的变化量相等。

在本发明的传感器中,优选的是,所述布线具有与所述伸缩基体的伸长相对应的电阻变化率相互不同的多个所述第2布线。

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