[发明专利]一种扭矩确定方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种扭矩确定方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；

根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整；

根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩；

所述根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整的步骤，包括：

根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整，得到调整后的分配扭矩；

根据调整后的分配扭矩，获取电动汽车的横摆角速度；

根据横摆角速度与预设角速度的关系，继续对调整后的分配扭矩进行调整。

2.根据权利要求1所述的扭矩确定方法，其特征在于，所述根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩的步骤，包括：

根据电动汽车的当前速度、方向盘转角及踏板开度，得到总的需求扭矩；

根据驱动轮的载荷，得到每个驱动轮对应的分配系数；

根据所述分配系数，对总的需求扭矩进行分配，得到每个驱动轮对应的分配扭矩。

3.根据权利要求1所述的扭矩确定方法，其特征在于，所述根据横摆角速度与预设角速度的关系，继续对调整后的分配扭矩进行调整的步骤，包括：

若横摆角速度大于预设角速度，则根据横摆角速度的方向，继续对调整后的分配扭矩进行调整；

若横摆角速度小于预设角速度，且第一驱动轮发生滑转，第二驱动轮未发生滑转，则提高第二驱动轮的分配扭矩。

4.根据权利要求1所述的扭矩确定方法，其特征在于，所述根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整的步骤，包括：

根据每个驱动轮当前的路面峰值附着系数，确定第一驱动轮和第二驱动轮的最佳滑转率；

在所述第一驱动轮的最佳滑转率和第二驱动轮的最佳滑转率中，选取数值较小的最佳滑转率作为目标滑转率；

若驱动轮当前的滑转率大于所述目标滑转率，则降低所述驱动轮的分配扭矩，否则，提高所述驱动轮的分配扭矩。

5.一种扭矩确定装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；

调整模块，用于根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整；

第二获取模块，用于根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩；

所述调整模块包括：

第一调整子模块，用于根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整，得到调整后的分配扭矩；

第四获取子模块，用于根据调整后的分配扭矩，获取电动汽车的横摆角速度；

第二调整子模块，用于根据横摆角速度与预设角速度的关系，继续对调整后的分配扭矩进行调整。

6.根据权利要求5所述的扭矩确定装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据电动汽车的当前速度、方向盘转角及踏板开度，得到总的需求扭矩；

第二获取子模块，用于根据驱动轮的载荷，得到每个驱动轮对应的分配系数；

第三获取子模块，用于根据所述分配系数，对总的需求扭矩进行分配，得到每个驱动轮对应的分配扭矩。

7.根据权利要求5所述的扭矩确定装置，其特征在于，所述第二调整子模块包括：

调整单元，用于若横摆角速度大于预设角速度，则根据横摆角速度的方向，继续对调整后的分配扭矩进行调整；

第一处理单元，用于若横摆角速度小于预设角速度，且第一驱动轮发生滑转，第二驱动轮未发生滑转，则提高第二驱动轮的分配扭矩。