[发明专利]在车辆倾翻时控制至少一个辅助功能的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于在车辆(100)倾翻时控制至少一个辅助功能(105)的方法(200)，其中所述车辆(100)具有带有零点归复的至少一个加速度传感器(120)，并且其中所述方法(200)至少具有以下步骤：

读取(210)传感器信号(122)和归复信号(124)，或者读取(210)所述传感器信号(122)并且使用所述传感器信号(122)确定所述归复信号(124)，其中所述传感器信号(122)表示由所述至少一个加速度传感器(120)所检测到的加速度值，其中所述归复信号(124)表示用于所述至少一个加速度传感器(120)的零点归复的调节值；

执行(220)所述传感器信号(122)与第一阈值(310)和与第二阈值(320)的第一比较，以及所述归复信号(124)与第三阈值(430)的第二比较，其中所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)表示加速度值，其中所述第一阈值(310)与所述车辆(100)的静态倾斜角相关联并且表示比所述第二阈值(320)更大的加速度值，并且其中所述第三阈值(430)表示调节值，所述调节值与所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)之间的差相关联；

根据所述第一比较的结果和所述第二比较的结果，确定(230)倾翻的存在；并且

当在所述确定(230)的步骤中已经确定存在倾翻时，提供(240)倾翻信号(140)以用于输出到所述至少一个辅助功能(105)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中在所述确定的步骤(230)中，当所述传感器信号(122)超过所述第一阈值(310)时，确定存在倾翻。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在所述确定的步骤(230)中，当所述传感器信号(122)低于所述第一阈值(310)并且超过所述第二阈值(320)并且所述归复信号(124)超过所述第三阈值(430)时，确定存在倾翻。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中在所述确定的步骤(230)中，当在预定义的时间间隔内发生所述传感器信号(122)超过所述第二阈值(320)并且所述归复信号(124)超过所述第三阈值(430)时，确定存在倾翻。

5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在所述读取的步骤(210)中读取传感器信号(122)，所述传感器信号表示通过所述至少一个加速度传感器(120)所检测到的、关于所述车辆(100)的竖轴线、横轴线和/或纵轴线的加速度值。

6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在所述提供的步骤(240)中，所述倾翻信号(140)被提供用于输出到紧急呼叫功能，其中所述倾翻信号(140)适于在使用时通过所述紧急呼叫功能来引起紧急呼叫。

7.一种控制器(130)，用于在车辆(100)倾翻时控制至少一个辅助功能(105)，所述控制器包括：

读取设备(132)，用于读取传感器信号(122)和归复信号(124)，或者读取所述传感器信号(122)并且使用所述传感器信号(122)确定所述归复信号(124)，其中所述传感器信号(122)表示由所述至少一个加速度传感器(120)所检测到的加速度值，其中所述归复信号(124)表示用于所述至少一个加速度传感器(120)的零点归复的调节值；

执行设备(134)，用于执行所述传感器信号(122)与第一阈值(310)和与第二阈值(320)的第一比较，以及所述归复信号(124)与第三阈值(430)的第二比较，其中所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)表示加速度值，其中所述第一阈值(310)与所述车辆(100)的静态倾斜角相关联并且表示比所述第二阈值(320)更大的加速度值，并且其中所述第三阈值(430)表示调节值，所述调节值与所述第一阈值(310)和所述第二阈值(320)之间的差相关联；

确定设备(136)，用于根据所述第一比较的结果和所述第二比较的结果来确定倾翻的存在；以及

提供设备(138)，用于当确定存在倾翻时，提供(240)倾翻信号(140)以用于输出到所述至少一个辅助功能(105)。