[发明专利]一种车辆智能变道方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆智能变道方法，其特征在于，包括：

车辆确定目标车道与目标匝道之间间隔的车道的数量，其中，所述目标车道为所述车辆在所述车辆行驶的道路上所占的车道，所述目标匝道为与所述道路的边缘相连接的匝道中所述车辆最近一个需要进入的匝道；

所述车辆确定所述车辆与所述目标匝道之间的距离；

所述车辆确定所述道路上的车道车流量，其中，所述车道车流量为预设时间段内所述道路上所述车辆行驶方向的各个车道的平均车流量；

所述车辆根据所述数量、所述距离和所述车道车流量确定向靠近所述目标匝道的车道变道的时机，所述时机满足公式一和公式二所示的条件：

公式一：s₀≤S

公式二：

其中，S为所述车辆确定的所述车辆与所述目标匝道之间的距离，s₀为确定所述S之后所述车辆与所述目标匝道之间的新距离，a为所述目标车道与所述目标匝道之间间隔的车道的数量，x为所述车道车流量，N为预先设置的变更一个车道的过程中所述车辆所需行驶的路程的参考值，L1和L2均为预先设置的用于参考对比的值，且L2大于L1；

所述车辆输出变道提示信息，所述变道提示信息用于提示所述车辆的驾驶员控制所述车辆在所述时机向靠近所述目标匝道的车道变道；

若的情况下，驾驶员控制所述车辆向靠近所述目标匝道的车道变道，则所述车辆进入自动驾驶状态，并终止向靠近所述目标匝道的车道变道，L3为预先设置的用于参考对比的值且L3为小于L1的正数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆确定目标车道与目标匝道之间间隔的车道的数量之前，还包括：

所述车辆采集自身当前的位置信息；

所述车辆将所述当前的位置信息与预存的所述道路上的各个车道上的位置信息进行比对，从而确定所述目标车道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆确定所述道路上的车道车流量，包括：

所述车辆接收服务器发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述道路上的车道车流量，所述道路上的车道车流量为所述服务器根据预先获取的所述道路在所述预设时间段内的车流量，以及预存的所述道路上所述车辆行驶方向的车道的数量计算得到；

所述车辆根据所述指示信息确定所述道路上的车道车流量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述指示信息确定所述道路上的车道车流量，包括：

所述车辆在所述道路不拥堵的情况下根据所述指示信息确定所述道路上的车道车流量。

5.一种车辆，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定目标车道与目标匝道之间间隔的车道的数量，其中，所述目标车道为所述车辆在所述车辆行驶的道路上所占的车道，所述目标匝道为与所述道路的边缘相连接的匝道中所述车辆最近一个需要进入的匝道；

第二确定单元，用于确定所述车辆与所述目标匝道之间的距离；

第三确定单元，用于确定所述道路上的车道车流量，其中，所述车道车流量为预设时间段内所述道路上所述车辆行驶方向的各个车道的平均车流量；

第四确定单元，用于根据所述数量、所述距离和所述车道车流量确定向靠近所述目标匝道的车道变道的时机，所述时机满足公式一和公式二所示的条件：

公式一：s₀≤S

公式二：

其中，S为所述车辆确定的所述车辆与所述目标匝道之间的距离，s₀为确定所述S之后所述车辆与所述目标匝道之间的新距离，a为所述目标车道与所述目标匝道之间间隔的车道的数量，x为所述车道车流量，N为预先设置的变更一个车道的过程中所述车辆所需行驶的路程的参考值，L1和L2均为预先设置的用于参考对比的值，且L2大于L1；

输出单元，用于输出变道提示信息，所述变道提示信息用于提示所述车辆的驾驶员控制所述车辆在所述时机向靠近所述目标匝道的车道变道；

若的情况下，驾驶员控制所述车辆向靠近所述目标匝道的车道变道，则所述车辆进入自动驾驶状态，并终止向靠近所述目标匝道的车道变道，L3为预先设置的用于参考对比的值且L3为小于L1的正数。