[发明专利]旋转控制装置

权利要求书

1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，所述旋转控制装置的特征在于，具备：

相对位置传感器，其以非接触方式检测所述操作对象轴的旋转方向的机械位移；

多个绝对位置传感器，其在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，与相互不同的多个位置中的每个位置对应地设置，在所述操作对象轴到达对应的位置时分别输出探测信号；

位置计算部，其根据在输出所述探测信号之后的、由所述相对位置传感器检测到的所述机械位移的累计值以及表示与输出该所述探测信号的所述绝对位置传感器对应的位置的基准值，计算所述操作对象轴的旋转方向的绝对位置；

操作量计算部，其根据所述操作对象轴的旋转方向的目标位置的信息以及由所述位置计算部计算出的所述操作对象轴的绝对位置，计算所述操作对象轴的操作量；以及

操作部，其根据由所述操作量计算部计算出的所述操作量，在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，操作所述操作对象轴，

所述多个绝对位置传感器中的至少一个与所述可旋转范围内的除了所述第1位置以及所述第2位置以外的第3位置对应地设置。

2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述位置计算部在从所述绝对位置传感器输出了所述探测信号的情况下，重置所述机械位移的累计值。

3.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述第3位置是所述第1位置与所述第2位置的中间点。

4.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述多个绝对位置传感器中的一个在所述操作对象轴到达所述第1位置时，输出所述探测信号。

5.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述多个绝对位置传感器中的一个在所述操作对象轴到达所述第2位置时，输出所述探测信号。

6.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述操作对象轴是调节阀的阀轴，

所述第1位置是所述调节阀的阀开度为0％时的所述阀轴的旋转方向的位置，

所述第2位置是所述调节阀的阀开度为100％时的所述阀轴的旋转方向的位置，

所述第3位置是所述调节阀为0％和100％以外的阀开度时的所述阀轴的位置。

7.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述相对位置传感器是增量型的旋转编码器。

8.根据权利要求1或者2所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述绝对位置传感器是限位开关。

9.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，所述旋转控制装置的特征在于，具备：

相对位置传感器，其以非接触方式检测所述操作对象轴的旋转方向的机械位移；

绝对位置传感器，其当在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，所述操作对象轴到达除了所述第1位置以及所述第2位置以外的第3位置时，输出探测信号；

位置计算部，其根据在输出所述探测信号时之后的、由所述相对位置传感器检测到的所述机械位移的累计值以及表示与输出该所述探测信号的所述绝对位置传感器对应的位置的基准值，计算所述操作对象轴的旋转方向的绝对位置；

操作量计算部，其根据所述操作对象轴的旋转方向的目标位置的信息以及由所述位置计算部计算出的所述操作对象轴的绝对位置，计算所述操作对象轴的操作量；以及

操作部，其根据由所述操作量计算部计算出的所述操作量，在所述操作对象轴的旋转方向上的从第1位置至第2位置的可旋转范围内，操作所述操作对象轴。