[发明专利]一种全景成像系统及方法

说明书

本发明公开了一种全景成像系统及方法，该全景成像系统包括：至少两个第一尺度相机，用于实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场；至少一个第二尺度相机，用于实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率；图像处理模块，用于对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。本发明能够简单快速地获取兼顾宽视场总体信息与高分辨率细节信息的全景图像序列。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种全景成像系统及方法。

背景技术

随着相机产业及人工智能的发展，计算视觉领域无论是在视频采集还是在视频目标识别的性能上和数据规模上都取得了巨大的突破。然而，目前的图像识别算法仍受限于图像的清晰程度与视频数据的质量，对于高清视频监控、高清全景视频拍摄以及在线视频识别等需求，需要提高图像和实时视频的分辨率。

全景图像和视频涉及到宽视场范围，由于单相机的视场达不到360度，因此需要使用至少两个相机获取图像，进行图像拼接以得到全景图像和视频。若要提高全景图像和视频的分辨率，则需要使用高分辨率相机获取图像，对高分辨率图像进行拼接以得到高分辨率的全景图像和视频，但是高分辨率图像的拼接过程计算量较大，耗费计算资源，效率低，难以保证实时性，无法实现亿级像素视频的实时输出与处理。因此对于现有的实时图像和视频采集方案，难以兼顾宽视场总体信息与高分辨率的细节信息。

发明内容

本发明实施例提供一种全景成像系统及方法，能够简单快速地获取兼顾宽视场总体信息与高分辨率细节信息的全景图像序列。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景成像系统，包括：

至少两个第一尺度相机，用于实时同步获取第一尺度图像，其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场；

至少一个第二尺度相机，用于实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像，其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率；

图像处理模块，用于对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像，以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全景成像方法，包括：

控制所有第一尺度相机和所有第二尺度相机实时同步获取图像，其中，所述第一尺度相机获取的第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度相机获取的第二尺度图像的分辨率；

对当前帧所有第一尺度图像进行拼接，得到当前帧全景参考图像；

将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域，得到当前帧全景图像。

本实施例的全景成像系统及方法，通过使用两种不同尺度的相机分别获取宽视场低分辨率图像和窄视场高分辨率图像，利用图像处理模块对宽视场低分辨率图像进行拼接，得到低分辨率的全景参考图像，然后将窄视场高分辨率图像映射到全景参考图像中的对应区域，得到全景图像，由此能够简单快速地获取全景图像序列，兼顾宽视场总体信息与高分辨率的细节信息，实现了亿级像素360度全景视频的在线拼接融合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种全景成像系统的结构示意图；