[发明专利]一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法

说明书

本发明公开了一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，通过获取离合器的期望压力值，并根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围(如该差值突然变大时)时，将所述实际压力值储存；重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值；通过本方法，能够得到准确的离合器啮合压力自学习值，且该学习结果更为稳定，也更贴近实际应用，另外，本方法还能减少标定工作量，实际操作优势明显。

技术领域

本发明涉及离合器测试领域，尤其涉及一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法。

背景技术

从发动机传递扭矩到变速齿轮组的中间介质为两片摩擦式离合器，离合器的结合脱开依靠液压压力驱动，开始传扭矩的压力点即为离合器KP,变速箱控制软件的充油、离合器压力扭矩转换控制都依赖KP点，所以KP点对变速箱蠕动、起步、换挡等驾驶表现影响较大。最终KP等于基础KP加自学习KP值。

目前量产车型中使用的自学习原理为：离合器未结合前(即未达到KP点)，输入轴1/2在拖曳扭矩的带动下产生一定的转速，自学习开始后，对应输入轴的某一个档位开始结合，使输入轴转速降为0，克服拖曳扭矩的拖拽，此时为一种动态平衡。然后对离合器施加逐渐增加的压力，直到打破这种平衡，选取刚刚打破这种平衡压力点为KP点。

主要存在以下几个缺点：

1、目前KP自学习得到的结果不稳定，会出现过大或者过小的问题，且连续多次自学习，结果相差较大，自学习结果不稳定。

2、自学习得到的结果整体偏小，需要增加辅助策略进行修正，大大增加了标定工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，以解决现有技术中的问题，得到准确的离合器啮合压力自学习值。

本发明提供了一种双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法，所述双离合器变速箱的离合器啮合压力自学习方法包括：

获取离合器的期望压力值；

根据所述期望压力值，输出控制信号，控制电磁阀对离合器施加压力，并测试实际压力值；

当实际压力值与期望压力值之差超过预定范围时，将所述实际压力值储存；

重复上述步骤，储存多个所述实际压力值形成序列，所述序列中的各个所述实际压力值的平均值为离合器啮合压力自学习值。

作为优选，所述序列包括蠕动啮合压力自学习序列、起步啮合压力自学习序列、换挡啮合压力自学习序列，分别包括储存的车辆蠕动时的实际压力值、车辆起步时的实际压力值、车辆换挡时的实际压力值。

作为优选，所述序列中包括至少10个实时的实际压力值，如果将要储存的实际压力值与之前储存的实际压力值的平均值之差，超过该将要储存的实际压力值的5倍，则该实际压力值舍弃不储存，否则储存至所述序列中。

作为优选，通过在离合器上设置压力传感器，通过压力传感器测试实际压力值。

作为优选，所述离合器的油温范围为65-95℃。

作为优选，车辆车速小于65km/h。