[发明专利]一种tray的一体化点胶和检测装置

权利要求书

1.一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，包括检测机架、上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料；所述上料组装和移栽缓存连接，移栽缓存和移栽连接，移栽之后进入点胶工序，点胶后弹簧组装，然后CCD检测和离子清洁，离子清洁后转入收料工序，通过自动收料放置到自动上下料平台上；所述上料组装、移栽缓存机构、移栽、点胶、弹簧组装、CCD检测、离子清洁、收料和自动上下料均安装在检测机架的安装平台上；所述位置可以根据需求进行自行调整设置。

2.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述检测机架为多边体柜体结构，所述柜体上设置有安装平台。

3.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，在所述上料组装前还包括旋转检测，所述旋转测试包括旋转测试支座，中空旋转平台和光学检测装置，所述旋转测试支座包括底座安装板和中空旋转平台支架，所述中空旋转平台上安装的有配套的检测固定装置，在所述中空旋转平台支架的侧边相对中空旋转平台部分安装的位置传感器；在所述中空旋转平台支架两侧上方安装的有超薄型光电传感器；

所述光学检测装置由安装有法兰底座、底座用支柱棒和光学设备组成，所述法兰底座和底座用支柱棒支撑光学设备且固定在旋转测试支座包括底座安装板上，所述光学设备包括光学镜头、OPT机器视觉系统和光源组成。

4.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述上料组装包括塑料振盘、lock上料传送、lock上料和lock组装，所述塑料振盘和lock上料传送连接，lock上料传送和lock上料连接并为后工序，lock上料后是实现lock组装；所述lock上料传送和塑料振盘的端口连接，所述lock上料传送通过直振前后调节板固定在塑料振盘支撑架上，在直振前后调节板上安装有直振垫块，直振垫块上方安装有直振高度调节板，所述直振高度调节板通过直振调节螺杆固定直振安装底板，在直振安装底板上安装有系列直振装置，系列直振装置上方安装有料槽，在料槽内部安装有塑胶轨道；所述lock上料由一块lock上料安装板固定在支撑柜的平面上，在lock上料安装板上设有支撑柱体，支撑柱体根据需求设定长度，在支撑柱体的上方，安装有上滑动平台，所述滑动平台上安装有直行凸起滑轨，在直行凸起滑轨的末端设有微型直线导轨，微型直线导轨上方设有移动平台，在移动平台上设有凹型板，凹型板的凹槽内设有微型导轨，微型导轨连接有移动凹块，在移动凹块的另外一侧安装的有第一气缸，在移动平台的下方设有T型固定板和移动平台连接，T型固定板连接有第二气缸，所述第二气缸上安装的有速度控制器；移动平台通过镶嵌块和有支撑柱体组成的架构侧边的侧安装板连接，侧安装板上面安装有送料拖链，送料拖链的一端通过托架和第一气缸连接，另一端和侧安装板连接；侧安装板上安装的有集成控制系统和电磁阀组件；lock组装分为上下两部分，上面部分安装在滑动平台上，下面部分安装在lock上料安装板上，所述上面部分由lock组装上支撑板和lock组装安装板组成lock组装上支撑体，在lock组装上支撑体上安装lock组装滑台气缸、传感器放大器和节流阀，lock组装滑台气缸表面安装有安装垫片，安装垫片上安装有接触式位移传感器和压块，所述下面部分设有lock组装下支撑体，lock组装下支撑体 上方安装的有多组传感器和固定装置，在lock组装下支撑体 上还安装的有平行气爪，在平行气爪上安装的有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种tray的一体化点胶和检测装置，其特征在于，所述移栽缓存机构包括移栽缓存拖链、移栽缓存磁耦式气缸、移栽缓存滑轨及移栽缓存移动装置；

所述移栽缓存拖链连接移栽缓存移动装置，所述移栽缓存移动装置通过移栽缓存磁耦式气缸的带动沿移栽缓存滑轨运动，所述移栽缓存磁耦式气缸和移栽缓存滑轨为平行结构安装，在所述移栽缓存滑轨的两端安装有配套的移栽缓存线性控制装置和移栽缓存缓冲器；

所述移栽缓存移动装置为设有与移栽缓存滑轨配套滑行的移栽缓存载物块，所述移栽缓存载物块上安装的有产品固定装置。