[发明专利]基于CCD检测的马达定子检测分料机

说明书

本发明公开了基于CCD检测的马达定子检测分料机，包括前端机械手、旋转链台，测试机构、卸料机构、CCD检测机构和输送机构，所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构，所述卸料机构的旁侧固定CCD检测机构，所述CCD检测机构旁侧固定输送机构，所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构，所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构，前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构，所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构，所述旋转吸附机构用于吸附马达定子；本发明自动化程度高，节省人工，提高了生产效率，提高了产品合格率，节省了成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及基于CCD检测的马达定子检测分料机。

背景技术

目前，马达定子的加工生产完成后，需要对浸锡后马达定子进行参数检测，同时对于马达定子上贴附的锡渣进行刮除操作，现有技术采用的是传统手工作业方式，检测时，人工的推放容易对马达定子造成划伤，此种作业方式速度慢，品质不良多，且人眼外观检测易造成不良品混入，无法精确检测，极其影响马达定子整体使用性能；且传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了基于CCD检测的马达定子检测分料机。

本发明提供的技术文案，基于CCD检测的马达定子检测分料机，包括前端机械手、旋转链台，测试机构、卸料机构、CCD检测机构和输送机构，所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构，所述卸料机构的旁侧固定CCD检测机构，所述CCD检测机构旁侧固定输送机构；

所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构，所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构，前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构，所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构，所述旋转吸附机构用于吸附马达定子；

所述旋转链台包括主链轮、从链轮、链条、链台电机和检测座，所述链条绕于主链轮和从链轮上，所述主链轮固定于链台电机的输出端，所述链台电机用于驱动主链轮旋转，所述链条上固定多个检测座，所述检测座用于固定马达定子；

所述测试机构包括测试固定座、测试滑台气缸、测试水平气缸、测试端子、刮爪气缸和刮爪，所述测试固定座上固定测试滑台气缸，所述测试滑台气缸的活动端固定测试水平气缸，所述测试水平气缸的上部通过端子座固定测试端子，所述测试端子与定子检测仪电性连接，所述测试水平气缸的输出端上竖直固定刮爪气缸，所述刮爪气缸的输出端固定刮爪，所述刮爪上设置多个刮齿，所述刮齿用于刮掉马达定子上多余的锡渣；

所述卸料机构包括卸料滑台气缸、卸料竖直气缸、卸料旋转气缸、卸料手指气缸和卸料夹爪，所述卸料滑台气缸的活动端固定折板，所述折板设置为L形，折板的一边固定于卸料滑台气缸的活动端，折板的另一边固定卸料竖直气缸，所述卸料竖直气缸的活动端固定卸料旋转气缸，所述卸料旋转气缸的输出端水平固定卸料手指气缸，所述卸料手指气缸的活动端固定卸料夹爪，所述卸料夹爪设置弧形夹合面，所述弧形夹合面内设置交错的防滑纹。

所述CCD检测机构包括CCD水平检测装置、CCD竖直检测装置、检测移送装置和检测传输装置，所述检测移送装置承接卸料机构，所述检测移送装置上固定马达定子，所述检测移送装置的上方和一侧分别固定CCD竖直检测装置和CCD水平检测装置，所述CCD水平检测装置的对侧固定检测传输装置，所述CCD水平检测装置用于检测马达定子的侧部外观，所述CCD竖直检测装置用于检测马达定子的顶部外观，所述检测传输装置用于将检测后的马达定子传输给输送机构；