[发明专利]无人配送车温度控制方法、装置和系统

说明书

本公开提供了一种无人配送车温度控制方法、装置和系统，涉及无人配送车领域。该方法包括：接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内，从而使得无人配送车在极端的温度环境下能够稳定运行。

技术领域

本公开涉及无人配送车领域，尤其涉及一种无人配送车温度控制方法、装置和系统。

背景技术

随着近年来广大客户对物流服务愈加增高的要求，各个物流企业间的竞争愈加激烈，目前个别物流企业已经将人工智能技术运用到物流配送设备中，可实现全程无人配送，大大节省了物流配送所需要的时间，使物流更快速更高效。

现有的使用人工智能技术的物流设备主要为无人配送车，无人配送车的主要工作为在室外环境下将货物从分拣中心运送到配送站或者从配送站运送到客户手中，但室外环境复杂，无人配送车各设备工况不同，特别是突变极冷和极热等情况无人配送车将不能稳定运行，因而如何使无人配送车在极端的温度环境下稳定运行是本领域技术人员有待进一步解决的技术问题。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种无人配送车温度控制方法、装置和系统，能够使无人配送车在极端的温度环境下稳定运行。

根据本公开一方面，提出一种无人配送车温度控制方法，包括：接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

可选地，温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

可选地，若无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

可选地，降温装置和升温装置之间设置有压缩机。

根据本公开的另一方面，还提出一种无人配送车温度控制装置，包括：温度接收单元，用于接收各温度传感器检测的无人配送车上相应设备的温度值；温度控制单元，用于根据各温度传感器检测的温度值与相应设备的温度耐受阈值的比较结果，控制对应的温度调节装置，以使相应设备的温度值位于自身温度耐受范围内。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置是基于设备自身的温度耐受范围确定的。

可选地，无人配送车各设备对应的温度调节装置的个数是基于设备自身的温度耐受范围和温度调节装置的性能确定的。

可选地，温度调节装置包括降温装置和升温装置中的至少一个。

可选地，若无人配送车的设备的耐受温度小于第一高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为降温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第一低温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置；或若无人配送车的设备的耐受温度大于第二低温度阈值且小于第二高温度阈值，则该设备对应的温度调节装置为升温装置和降温装置。

可选地，降温装置和升温装置之间设置有压缩机。

根据本公开的另一方面，还提出一种无人配送车温度控制系统，包括无人配送车各设备对应的温度传感器和温度调节装置，以及上述的无人配送车温度控制装置。