[发明专利]图像形成装置、其控制方法及储存有控制程序的存储介质

权利要求书

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

清洁装置，具有抵接到像承载体的表面而清洁所述像承载体的表面的清洁部件；

检测部，检测与在所述像承载体的表面沿着所述像承载体的表面的移动方向发生的污染有关的信息；

调整机构，调整所述像承载体和所述清洁部件在与所述移动方向正交的方向上的相对位置；以及

控制部，根据所述检测部检测的与所述污染有关的信息驱动所述调整机构，控制所述像承载体和所述清洁部件的相对位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

与所述污染有关的信息是所述污染的宽度、所述污染的条数以及多个所述污染之间的间隔中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部根据与所述污染有关的信息，计算所述像承载体和所述清洁部件的相对位置的控制量，根据该控制量驱动所述调整机构。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制量被设定为在所述清洁部件的成为所述污染的发生原因的部位不位于所述污染的区域的范围内最小。

5.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述检测部具有1个以上的传感器，该检测部通过在与所述移动方向正交的方向上扫描所述像承载体的表面来检测与所述污染有关的信息。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述传感器的输出值超过预定的阈值的情况下，所述检测部检测与所述污染有关的信息。

7.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述检测部由在与所述移动方向正交的方向上线状地配置有多个传感器的线传感器构成。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述调整机构由调整所述像承载体和所述清洁部件的相对位置的转向机构构成。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述像承载体是中间转印带时，将从向所述中间转印带转印后的残留调色剂像的后端位置通过了所述清洁部件的定时至所述污染的后端位置通过最下游的感光体的夹持部的定时设为纸张间隔，

所述控制部在所述纸张间隔中进行所述相对位置的控制。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在所述纸张间隔中提高所述中间转印带的驱动速度。

11.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在实施了所述相对位置的控制的定时，增强所述像承载体和所述清洁部件的抵接压力。

12.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

当所述像承载体是中间转印带并且在所述清洁部件的上游具有存积废调色剂的废调色剂存积部时，

所述控制部在实施所述相对位置的控制之前，排出所述废调色剂存积部的存积调色剂。

13.一种图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备具有抵接到像承载体的表面而清洁所述像承载体的表面的清洁部件的清洁装置，该图像形成装置的控制方法的特征在于，

检测与在所述像承载体的表面沿着所述像承载体的表面的移动方向发生的污染有关的信息，

根据与所述污染有关的信息，控制所述像承载体和所述清洁部件在与所述移动方向正交的方向上的相对位置。

14.根据权利要求13所述的图像形成装置的控制方法，其特征在于，

与所述污染有关的信息是所述污染的宽度、所述污染的条数以及多个所述污染之间的间隔中的至少一个。