[发明专利]声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人

说明书

本发明提供一种声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。特征量提取部(203)从数字化的声音信号提取特征量并输出到似然计算部(207)。距离判别部(201)判别说话者与声音输入源的距离。似然计算部(207)根据判别，从识别对象表(105)选择在声音识别中使用的登记语，并将所选择的登记语用于似然计算部(207)中的似然计算。似然计算部(207)基于从特征量提取部(203)取得的特征量和所选择的登记语来计算似然，将似然最大的登记语作为识别结果而输出。

本申请主张以在2017年3月27日申请的日本国专利申请特愿2017-061357为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引至本申请中。

技术领域

本发明涉及声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。

背景技术

在声音识别时，存在若背景噪声等的影响较大则误识别的可能性变高这样的问题。为了避免该问题，例如，在JP特开平11-161292号公报中公开的声音识别技术，对识别对象的各声音预先准备多个标准模式，在输入了声音时，进行针对各标准模式的评分，基于得分来进行识别。该声音识别技术基于背景噪声等的影响的大小等，来变更得分，从而降低背景噪声等的影响所引起的误识别的可能性。

发明内容

本发明所涉及的声音识别装置的一个方式具备：

距离判别部，其判别到声源的距离；

声音识别部，其对声音信号进行识别；和

识别登记语设定部，其根据由所述距离判别部判别出的距离，来变更由所述声音识别部能够识别的登记语的设定。

本发明所涉及的声音识别方法的一个方式的特征在于，具备：

距离判别工序，判别到声源的距离；和

声音识别工序，对声音信号进行识别处理，

在所述声音识别工序中，以与在所述距离判别工序中判别出的距离对应的登记语的设定对声音信号进行识别处理。

本发明所涉及的记录介质的一个方式的特征在于，

使计算机执行如下工序：

距离判别工序，判别到声源的距离；和

声音识别工序，对声音信号进行识别处理，

在所述声音识别工序中，使计算机以与在所述距离判别工序中判别出的距离对应的登记语的设定对声音信号进行识别处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的机器人的外观图。

图2是本发明的实施方式1所涉及的机器人的硬件结构图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的、作为声音识别装置的机器人的框图。

图4A是说明本发明的实施方式1所涉及的识别对象表内的登记语与距离参数的图。

图4B是说明本发明的实施方式1所涉及的识别对象表内的登记语与声学模型的图。

图5是说明本发明的实施方式1所涉及的声音识别装置中使用的声学模型(HMM)的一例的图。

图6是说明本发明的实施方式1所涉及的响应数据表的图。

图7是本发明的实施方式1所涉及的声音数据存储处理的流程图。

图8是本发明的实施方式1所涉及的声源的位置判别处理的流程图。

图9是本发明的实施方式1所涉及的声音识别处理的流程图。

图10是本发明的实施方式1所涉及的对应动作执行处理的流程图。