[发明专利]雷达I-Q失配测量和校准

权利要求书

1.一种校准雷达系统的方法，包括：

在所述雷达系统的选定位置处的目标处从发射器发射源信号；

在接收器的同相(I)信道和正交(Q)信道处接收来自所述目标的回波信号作为所述源信号的反射；

获得包括对应于所述目标的目标峰值的所述回波信号的范围空间，其中所述范围空间包括由所述同相信道和所述正交信道之间的IQ差值导致的所述目标的虚假峰值；以及

调整所述同相信道和所述正交信道之间的所述IQ差值以减小所述虚假频率峰值的幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括估计所述目标峰值的强度与所述虚假峰值强度的差值，并调整所述IQ差值以增加所述强度差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中IQ校正器电路沿所述同相信道从所述发射器接收同相参考信号并沿所述正交信道接收正交参考信号，并调整所述IQ差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述IQ差值是以下中的至少一个：(i)所述同相信道与所述正交信道之间的相位差值；和(ii)所述同相信道的增益与所述正交信道的增益之间的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述反射信号的同相分量与所述同相参考信号组合，并且所述反射信号的正交分量与所述正交参考信号组合。

6.一种雷达系统，包括：

发射器电路，其发射具有同相分量和正交分量的源信号；

接收器电路，其用于接收回波信号，所述回波信号是来自目标的所述源信号的反射，其中所述接收器电路分别包括同相信道和正交信道；

IQ校正器电路，其在所述同相信道和所述正交信道之间提供IQ差值；

数字信号处理器，其获得包括对应于所述目标的目标峰值的所述回波信号的范围空间，其中所述范围空间包括由所述同相信道和所述正交信道之间的所述IQ差值导致的虚假峰值；以及

校正模块，其调整所述IQ校正器电路处的所述IQ差值以减小所述虚假峰值的幅度。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述校正模块还估计所述目标峰值的强度与所述虚假峰值的强度的差值，并调整所述IQ差值以增加所述强度的所述差值。

8.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述IQ校正器电路沿同相信道从所述发射器电路接收同相参考信号并沿正交信道从所述发射器电路接收正交参考信号。

9.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述IQ差值是以下中的至少一个：(i)所述同相信道与所述正交信道之间的相位差值；和(ii)所述同相信道的增益与所述正交信道的增益之间的差值。

10.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述数字信号处理器使用所述校准的雷达系统提供物体的范围和多普勒频率中的至少一者，并将所述范围和多普勒频率中的至少一者提供给车辆的自主驾驶系统，以便提供使所述自主驾驶系统可用于相对于所述目标操纵所述车辆的信号。