[发明专利]一种铁锅锅边自动处理装置

权利要求书

1.一种铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，包括：升降动力装置A（2）、升降动力装置B（10）、横臂（3）、圆弧砂轮驱动装置（5）、用于摆动磨边的圆弧砂轮（501）、磨边摆动驱动装置（11）、磨边驱动装置（12）、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮（121）和锅胚（171），

所述横臂（3）为直线型臂杆，所述的横臂（3）与升降动力装置A（2）之间相互垂直，升降动力装置A（2）用于支撑横臂（3），所述圆弧砂轮驱动装置（5）位于横臂（3）的下方，所述圆弧砂轮（501）位于圆弧砂轮驱动装置（5）的端部，所述升降动力装置B（10）位于横臂（3）的上方，且升降动力装置B（10）与于横臂（3）之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置（11）与升降动力装置B（10）相互垂直，所述磨边驱动装置（12）位于磨边摆动驱动装置（11）的一端，所述磨边摆动砂轮（121）位于磨边驱动装置（12）的端部，且磨边驱动装置（12）与磨边摆动驱动装置（11）、磨边摆动砂轮（121）之间电性连接，所述锅胚（171）的边缘分别与圆弧砂轮（501）、磨边摆动砂轮（121）之间可接触连接。

2.根据权利要求1所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A（4）、连接球铰B（8）、连接球铰C（13）和连接球铰D（14），所述连接球铰A（4）、连接球铰B（8）均位于横臂（3），所述连接球铰A（4）与升降动力装置B（10）之间相互连接，所述连接球铰B（8）与圆弧砂轮驱动装置（5）之间相互连接，所述连接球铰C（13）与磨边摆动驱动装置（11）、磨边驱动装置（12）之间相互连接，连接球铰D（14）与磨边驱动装置（12）之间相互连接。

3.根据权利要求2所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A（6）和连接杆B（15），所述连接杆A（6）位于连接球铰B（8）、圆弧砂轮驱动装置（5）之间，将连接球铰B（8）、圆弧砂轮驱动装置（5）连接为一个整体，所述连接杆B（15）与连接球铰C（13）之间相互连接。

4.根据权利要求3所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有摆动限位（7），所述摆动限位（7）位于圆弧砂轮驱动装置（5）的顶平面上方，且位于连接杆A（6）的两侧。

5.根据权利要求3所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有立柱（9）和斜柱（18），所述立柱（9）和斜柱（18）之间相互连接，所述立柱（9）位于所述横臂（3）上方，且立柱（9）与横臂（3）之间相互垂直，所述斜柱（18）与立柱（9）之间相互交叉，且斜柱（18）与立柱（9）之间的角度为0-90度，所述升降动力装置B（10）位于横臂（3）上，另外一端位于斜柱（18）上。

6.根据权利要求5所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述连接球铰D（14）一端与斜柱（18）相连接，另外一端与磨边驱动装置（12）之间相互连接。

7.根据权利要求1所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有锅模（17），所述锅胚（171）位于锅模（17）的丁平面上。

8.根据权利要求7所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有底架（1），所述横臂（3）、升降动力装置A（2）、锅模（17）均位于底架（1）的顶平面上，所述升降动力装置A（2）与底架（1）相互垂直，所述锅模（17）与底架（1）相互垂直。

9.根据权利要求8所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述锅模（17）的底部设置有伸缩支柱（172），所述伸缩支柱（172）与锅模（17）的底部相连接，且伸缩支柱（172）与底架（1）之间可伸缩连接。

10.根据权利要求8所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有下落限位（16），所述下落限位（16）位于底架（1）、横臂（3）之间，且与底架（1）、横臂（3）均垂直。