[发明专利]连铸板坯二切的精确定位方法有效
申请号: | 201810156238.1 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN110193645B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 丁海绍;朱剑恩;金文校 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B23K7/10 | 分类号: | B23K7/10 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连铸板坯二切 精确 定位 方法 | ||
1.一种连铸板坯二切的精确定位方法,包括采用测速辊对输送辊道上板坯的行走速度进行精确测量,并计算板坯的行走距离,其特征在于:
还包括增设一套激光测距系统,包括设于安装在板坯切割区域的出口方向并位于输送辊道一侧的轨道、设于轨道前端的一固定激光测距仪和活动设于轨道上的一活动激光测距仪;
当板坯运行规定的距离后停止,通过激光测距系统对板坯头部位置进行测量作业:由活动激光测距仪沿轨道行走并对板坯边缘进行测距,同时由固定激光测距仪对活动激光测距仪进行测距;
当活动激光测距仪检测的距离出现一个跳变时,则获得该板坯的头部位置及其到切割零位的距离,所述切割零位为所述固定激光测距仪的位置;
将获得的头部到切割零位的距离与目标要求的板坯切割长度进行比较,并根据比较结果来调整切割枪位置以进行精确切割作业。
2.如权利要求1所述的连铸板坯二切的精确定位方法,其特征在于,所述的调整切割枪位置包括:
当所述的比较结果为负数,控制切割枪往后移动一个差值距离;
当所述的比较结果为正数,控制切割枪往前移动一个差值距离;
当所述的比较结果为零,切割枪不移动。
3.如权利要求2所述的连铸板坯二切的精确定位方法,其特征在于,所述的调整切割枪位置后,判读切割枪位置是否还在输送辊道上方:
若在,启动输送辊道将板坯再往前输送一段距离并停止,通过激光测距系统重新对板坯头部位置进行测量作业及调整切割枪位置。
4.如权利要求3所述的连铸板坯二切的精确定位方法,其特征在于,所述的往前输送一段距离为10~50mm。
5.如权利要求1所述的连铸板坯二切的精确定位方法,其特征在于,所述的活动激光测距仪通过由伺服电机带动的小车安装在导轨上。
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