[发明专利]用于具有链节装置的高度铰接探针的稳固装置;该装置的形成方法，以及该装置的使用方法

权利要求书

1.一种用于驱动铰接探针的装置，所述装置包括:

至少一个细长探针，其被构造并且设置为沿至少一个预定运动角度铰接并且从弹性状态转变为刚性状态；

力传输机构，其被构造和设置为将力施加至至少一个细长探针，所述力选自由以下力组成的组：

引起所述至少一个细长探针沿所述至少一个预定运动角度铰接的力；和

引起所述至少一个细长探针从所述弹性状态转变为所述刚性状态的力；和

基底结构，其附接至所述力传输装置的至少一部分和所述至少一个细长探针；所述基底结构包括一个或多个稳固元件，该稳固元件被构造和设置成抵抗由所述力传输机构产生的力引起的所述至少一个细长探针的不期望的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述稳固元件的至少一个被构造和设置成抵抗所述基底结构的扭转。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述稳固元件的至少一个被构造和设置成抵抗所述基底结构的弯曲。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述稳固元件的至少一个被构造和设置成抵抗所述基底结构的按压。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述稳固元件的至少一个被构造和设置成抵抗所述基底结构的伸展。

6.根据权利要求3所述的装置，其中所述稳固元件的至少一个被构造和设置成抵抗所述基底结构的延长。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述基底结构包括壳体，并且其中所述稳固元件的至少一个包括连接至所述壳体的挡边。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述基底结构包括含第一部分和更厚的第二部分的壳体，并且其中至少一个所述稳固元件包括所述更厚的第二部分。

9.根据权利要求1所述的装置，其中一个或多个所述稳固元件包括力分布板。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述基底结构包括塑料壳体并且其中所述力分布板包括附接至所述塑料壳体的金属板。