[发明专利]一种组合式的农业无人机

说明书

本发明公开了一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，喷头与设有四个并且安装于喷头上，卡扣扣合固定在喷杆上，机头水平固定在连接杆顶部，臂杆焊接在桨叶两侧，轴承座安装于机头上，起落架机械连接在机头底部，电池安装于起落架顶端，本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。

技术领域

本发明是一种组合式的农业无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：201620586100.1的一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置，所述无人驾驶飞机包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器，所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口，所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头，所述供电装置包括太阳能电池板、导线，本发明喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业，但是该现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种组合式的农业无人机，以解决的现有技术农业无人机转动轴在进行旋转时，与内部的轴承座通过滑动进行旋转，从而造成较大的摩擦，影响旋转的速度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式的农业无人机，其结构包括喷头、喷杆、卡扣、机头、电缆、臂杆、桨叶、轴承座、连接杆、药箱、药箱盖、电池、起落架，所述喷头与设有四个并且安装于喷头上，所述卡扣扣合固定在喷杆上，所述机头水平固定在连接杆顶部，所述臂杆焊接在桨叶两侧，所述轴承座安装于机头上，所述起落架机械连接在机头底部，所述电池安装于起落架顶端，所述轴承座包括外圈、滚柱、内圈、挡圈，所述外圈紧贴固定在滚柱上，所述滚柱与内圈间隙配合，所述挡圈与内圈为同一轴心，所述外圈与内圈为同一轴心，所述外圈水平固定在机头顶部。

进一步地，所述药箱置放在起落架之间。

进一步地，所述电池水平固定在药箱顶部。

进一步地，所述电缆设有两条并且分别电连接在药箱盖右侧。

进一步地，所述喷杆为圆柱体结构。

进一步地，所述卡扣为机械部件，稳定性好，使喷头在使用过程中不会脱落。

进一步地，所述连接杆采用不锈钢制成，具有防腐蚀的作用。

有益效果

本发明一种组合式的农业无人机，通过挡圈使滚柱在导轨上进行转动时稳定性好，不会发生偏移、抖动等现象，通过滚柱的滚动带动内圈进行旋转，从而大大减小了转动轴与轴承座之间的摩擦力，从而大大的提高了无人机的旋转速度，使臂杆与桨叶进行工作时，减少摩擦并且提高转动效率使无人机起飞速度变快。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种组合式的农业无人机的结构示意图；

图2为本发明一种组合式的农业无人机的结构剖视示意图。