[发明专利]一种军训用仿真手榴弹及军训用仿真手榴弹靶场系统

权利要求书

1.一种军训用仿真手榴弹，其特征在于，包括如下部件：

手榴弹本体，所述手榴弹本体包括弹头、手柄及保护盖，所述手柄的前端与所述弹头连接到一起，所述手柄的后端与所述保护盖连接到一起；

电子装置，所述电子装置以微控制器为核心，电性连接有北斗定位模块、无线通信模块、上电开关、工作状态显示模块、拉弦启动模块、引信发声模块、充电电池；

拉弦组件，所述拉弦组件包括拉绳、圆棒和拉环，所述拉绳一端与所述圆棒连接，另一端与所述拉环连接；

将所述电子装置的各个模块安装到所述手榴弹本体的内腔中，将所述拉弦组件的圆棒与所述电子装置的拉弦启动模块装配到一起，将所述拉绳和拉环放置到所述手柄后端内腔中，盖上所述保护盖。

2.按照权利要求1所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，所述上电开关采用微型拨动式开关，或者微型弹跳式开关，所述微型拨动式开关或者所述微型弹跳式与所述微控制器的引脚电性连接。

3.按照权利要求1所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，所述工作状态显示模块采用双色发光二极管，所述双色发光二极管与所述微控制器的引脚电性连接。

4.按照权利要求1所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，所述拉弦启动模块至少采用一个微动开关，后者至少采用一个行程开关，所述微动开关或者所述行程开关与所述微控制器的引脚电性连接。

5.按照权利要求1所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，所述引信发声模块以音效集成电路为核心，周边外围电路连接电阻、电容、三极管、扬声器，所述音效集成电路能够模拟手榴弹导火索燃烧时发出的“咝咝”声。

6.按照权利要求1所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，所述无线通讯模块为2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、6G模块、蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、GPRS模块中的一种或其组合。

7.按照权利要求1-6任一项所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，还包括振动传感器，所述振动传感器与所述微控制器的引脚电性连接。

8.按照权利要求1-6任一项所述的军训用仿真手榴弹，其特征在于，还包括电子标签(RFID)，所述电子标签(RFID)设置于所述手榴弹本体的空腔内部，或者设置于所述手榴弹本体的外部。

9.一种军训用仿真手榴弹靶场系统，其特征在于，包括：

至少一个军训用仿真手榴弹，将爆炸时刻发送给云端数据平台；通过卫星定位模块采集至少一个位置数据并发送给云端数据平台；

云端数据平台，接收所述爆炸时刻并发送给现场音箱；接收所述军训用仿真手榴弹发送的至少一个所述位置数据，经过数据处理计算出两个位置点的距离数据，或者不经过数据处理直接计算出两个位置点的距离数据；将所述距离数据发送给现场音箱；

至少一个现场音箱，设置于投掷点附近，接收所述云端数据平台发送的所述爆炸时刻，在所述爆炸时刻播放真实手榴弹的爆炸声；接收所述云端数据平台发送的所述距离数据，在所述真实手榴弹爆炸声之后以语音播放所述距离数据。

10.按照权利要求9所述的军训用仿真手榴弹靶场系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示真实手榴弹爆炸的动画，或者用于显示所述军训用仿真手榴弹的运动轨迹，或者用于显示所述军训用仿真手榴弹的投掷距离和轨迹的最高点。

11.按照权利要求9或10所述的军训用仿真手榴弹靶场系统，其特征在于，还包括生物特征识别模块，所述生物特征识别模块为手形识别模块、指纹识别模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、视网膜识别模块、脉搏识别模块、耳廓识别模块之一或其组合，将所述生物特征识别模块采集的数据发送到所述云端数据平台。