[发明专利]一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置

权利要求书

1.一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于，包括：

关节座（15），通过腰部固定装置固定于使用者腰部，所述关节座（15）上安装有轴承Ⅰ（1），所述关节座（15）上向外水平延伸设置有中轴（17），所述中轴（17）的轴线与轴承Ⅰ（1）的轴线相平行，中轴（17）的轴线位于轴承Ⅰ（1）的轴线的上方形成偏心结构；

关节摆架（2），其上端通过轴承Ⅱ（18）转动安装于中轴（17）上，关节摆架（2）下端内部沿长度方向设置有内孔Ⅰ；

支撑缸（3），其同轴滑动插装于关节摆架（2）的内孔Ⅰ中，支撑缸（3）顶端封闭，内部具有内孔Ⅱ，所述支撑缸（3）的外壁与内孔Ⅰ的内壁之间形成环形密闭的用于存储液压油的储液腔（6）；

支撑杆（8），其同轴滑动插装于支撑缸（3）的内孔Ⅱ中，支撑杆（8）通过小腿固定装置固定于使用者的小腿部位，所述支撑杆（8）的上端与内孔Ⅱ的顶部形成密闭的压力腔（9），所述支撑缸（3）的上端设置有若干进油孔（7），所述进油孔（7）外侧端与储液腔（6）相连，其内侧端与压力腔（9）相连；以及

弹簧（10），其位于内孔Ⅰ中且套装于支撑缸（3）外，弹簧（10）推动支撑缸（3）的顶端与轴承Ⅰ（1）的外圈相滑动接触；

当使用者处于站立状态时，轴承Ⅱ（18）的轴心距离支撑缸（3）与轴承Ⅰ（1）接触部位的间距小于轴承Ⅰ（1）相对于轴承Ⅱ（18）的最大偏心距。

2.根据权利要求1所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：还包括通过螺纹旋合于关节摆架（2）下端的内孔Ⅰ中的调节螺套（4），所述弹簧（10）的下端与调节螺套（4）的头端相接触，弹簧（10）的上端与支撑缸（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：所述支撑缸（3）的头端与轴承Ⅰ（1）外圈滑动接触部位设置有球头（5）。

4.根据权利要求1所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：所述支撑缸（3）与内孔Ⅰ内壁之间设置有密封圈Ⅰ（11）。

5.根据权利要求1所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：所述支撑杆（8）与内孔Ⅱ内壁之间设置有密封圈Ⅱ（12）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：还包括安装于关节摆架（2）与关节座（15）之间的推力轴承（16）。

7.根据权利要求2所述的外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于：所述调节螺套（4）与内孔Ⅰ内壁之间设置有密封圈Ⅲ（13），调节螺套（4）与支撑缸（3）外壁之间设置有密封圈Ⅳ（14）。