[发明专利]一种基于AR的导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于AR的导航方法，包括：

获取移动端的当前位置；

选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；

从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；

获取移动端当前位置的周围环境图像；

将在第一坐标系下的当前位置的周围设备的坐标转换为周围环境图像所在的第二坐标系下的坐标；

在周围设备对应第二坐标系下的坐标处，利用三维引擎绘制并叠加显示相应的设备三维模型；

在叠加显示当前位置处的设备三维模型处，叠加显示从设备数据库中获取的相应设备的工作信息；

在所述周围环境图像中的当前位置处沿所述行进方向，利用三维引擎绘制指引箭头并将该指引箭头叠加在周围环境图像中来指明行进方向。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取移动端的当前位置进一步包括：

获取布置在移动端当前位置周围的蓝牙定位模块发送的包括蓝牙定位模块定位信息的蓝牙信号；

根据接收的蓝牙信号的信号强度计算当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离；

根据接收的蓝牙信号中的定位信息和当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离，基于三角定位原理确定当前位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向进一步包括：

选定目标位置，基于预定算法获取当前位置与目标位置之间的规划路径；

选定路径，根据选定路径计算当前位置所在节点与选定路径下一节点之间的方位角；

判断移动端的当前姿态，通过移动端的当前姿态和当前位置与下一节点的方位角确定行进方向。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在从设备数据库中获取当前位置周围设备的坐标和工作信息之前，还包括：

采集预定范围内所有设备的坐标信息以及设备相关信息，并存储在所述设备数据库中。

5.一种基于AR的导航系统，包括：

位置获取模块，其配置为获取移动端的当前位置；

路径规划模块，其配置为选定目标位置，基于预定算法在移动端的当前位置与目标位置之间规划路径和行进方向；

设备信息获取模块，其配置为从设备数据库中获取当前位置的周围设备的坐标和工作信息；

信息叠加模块，其配置为获取当前位置的周围环境图像，通过三维叠加方式在所述周围环境图像中叠加当前位置的周围设备的三维模型及对应的工作信息和所述行进方向；

所述信息叠加模块进一步包括：

环境图像获取单元，其配置为获取移动端当前位置的周围环境图像；

坐标转换单元，其配置为将在第一坐标系下的当前位置的周围设备的坐标转换为周围环境图像所在的第二坐标系下的坐标；

三维模型绘制单元，其配置为在周围设备对应第二坐标系下的坐标处，利用三维引擎绘制并叠加显示相应的设备三维模型；

工作信息获取单元，其配置为在叠加显示当前位置处的设备三维模型处，叠加显示从设备数据库中获取的相应设备的工作信息；

行进方向绘制单元，其配置为在所述周围环境图像中的当前位置处沿所述行进方向，利用三维引擎绘制指引箭头并将该指引箭头叠加在周围环境图像中来指明行进方向。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述位置获取模块进一步包括：

蓝牙信号获取单元，其配置为获取布置在移动端当前位置周围的蓝牙定位模块发送的包括蓝牙定位模块定位信息的蓝牙信号；

距离计算单元，其配置为根据接收的蓝牙信号的信号强度计算当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离；

当前位置计算单元，其配置为根据接收的蓝牙信号中的定位信息和当前位置与发出蓝牙信号的蓝牙定位模块的距离，基于三角定位原理确定当前位置坐标。