[发明专利]一种波形相位识别方法、装置、系统、计算机和存储介质

权利要求书

1.一种波形相位识别方法，其特征在于，包括：

获取模数转换器对超声换能器负载两端的电压波形和电流波形进行采样得到的电压波形数据和电流波形数据；

于所述电压波形数据和所述电流波形数据均不存在直流分量时，将所述电压波形数据和所述电流波形数据分别存储至对应的电压数组和电流数组中；

对所述电压数组和所述电流数组进行减运算，并将运算结果确定为差值数组；

根据所述差值数组确定相邻零点的第一下标值和第二下标值；

获取所述电压数组中所述第一下标值和所述第二下标值对应的第一电压值和第二电压值，或者所述电流数组中所述第一下标值和所述第二下标值对应的第一电流值和第二电流值；

根据所述第一下标值和所述第二下标值之间的距离确定所述电压数组和所述电流数组分别对应的电压子数组和电流子数组；

根据所述第一电压值和所述第二电压值或者所述第一电流值和所述第二电流值，以及所述电压子数组和所述电流子数组确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系，其中，所述相位关系包括：所述电压波形与所述电流波形同相、所述电压波形与电流波形反相、所述电压波形超前所述电流波形以及所述电流波形超前所述电压波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电压波形数据和电流波形数据之后，还包括：

若所述电压波形数据和所述电流波形数据存在直流分量，则将所述电压波形数据和所述电流波形数据中的每个数据减去对应的直流分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电压值和所述第二电压值或者所述第一电流值和所述第二电流值，以及所述电压子数组和所述电流子数组确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系，包括：

将所述第一电压值和所述第二电压值的差值取绝对值后，确定为电压差值，或者将所述第一电流值和所述第二电流值的差值取绝对值后，确定为电流差值；

若所述电压差值或者所述电流差值小于或等于对应的预设值，则对所述电压子数组和所述电流子数组进行减运算并取绝对值后确定为差值子数组，并根据所述电压子数组、所述电流子数组和所述差值子数组确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系；

若所述电压差值或者所述电流差值大于对应的预设值，则将所述电压子数组和所述电流子数组中零点对应的下标值分别确定为第三下标值和第四下标值，并根据所述第三下标值和所述第四下标值确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电压子数组、所述电流子数组和所述差值子数组确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系，包括：

判断所述差值子数组中的任一元素值是否均比所述电压子数组和所述电流子数组中相同下标值对应的元素值大；

若是，则相位关系确定为所述电压波形与电流波形反相，若否，则相位关系确定为所述电压波形与电流波形同相。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第三下标值和所述第四下标值确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系，包括：

若所述第三下标值小于所述第四下标值，则相位关系确定为所述电压波形超前所述电流波形；

若所述第三下标值大于所述第四下标值，则相位关系确定为所述电流波形超前所述电压波形。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在确定所述电压波形和所述电流波形的相位关系之后，还包括：

若所述相位关系为所述电压波形超前所述电流波形，则生成升高电压波形频率指令；

若所述相位关系为所述电流波形超前所述电压波形，则生成降低电压波形频率指令；

若所述相位关系为所述电流波形与所述电压波形反相，则生成升高电压波形频率指令或者降低电压波形频率指令。