[发明专利]一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法

权利要求书

1.一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；

步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，所述步骤(1)中包括：以相关值的载噪比CN0以及常规鉴相器和strobe鉴相器的差值为统计量，利用CUSUM算法实时监测这两类统计量指标的变化情况，综合两类指标的变化情况识别当前环境是否处于良好环境，利用多径环境识别模块给出的环境判别结果，并依据两类鉴相器的鉴相差值与阈值的比较情况，进行鉴相器的切换，使得在良好环境中使用常规鉴相器，而在多径恶劣的环境中使用strobe抗多径鉴相器，减少因strobe鉴相器有效鉴相范围较窄而导致的环路错锁的情况发生。

2.如权利要求1所述的一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，其特征在于，所述的多径环境识别模块，使用了累积和CUSUM算法，对信号的信噪比和两类鉴相器输出差值的统计分布的变化情况进行监测。

3.如权利要求2所述的一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，其特征在于，其中包括：假设x(n)为n时刻接收机估计接收信号的载噪比，该变量近似服从高斯分布，n_v为良好环境变成多径环境的临界时刻，H₀为认为当前环境为良好环境的假设，H₁为认为当前环境为多径环境的假设，即：

H₀：

H₁：

同时，利用似然比定义变化指标为：

则CUSUM根据如下累积和量进行变点判决：

d^c(n)＝max(0，d^c(n-1)+LLR(n))

当某一时刻n_v，累积和量大于判决阈值时：

则认为统计量分布发生变化，即GNSS接收机运行环境发生改变，

同样，在不同环境下两类鉴相器差值的统计分布特性也会不一样，利用CUSUM算法也可统计相应的累积和变量d^f(n)进行监测。