[发明专利]一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置

说明书

本发明涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括处理装置、控制装置、支架、旋转机架，支架上固定有主机械臂以及称量器，主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，主机械臂包括三轴旋转座5‑1，三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，控制装置控制机械爪A抓取食材框中的食材并放入食材盘，称量器对食材进行称量，处理器判断食材重量，并根据食材重量向控制装置发送调整指令，控制装置根据调整指令控制三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制主机械臂以及三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对食材的量进行调整。

技术领域

本发明涉及厨房器具领域，尤其涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。

背景技术

目前中餐的配菜过程是通过切配员按照初始的只是配置好各种菜和配料的比例，厨师按照经验在炉灶上烹制。其中，配菜的比例、作料的用量以及下料的时间掌握均未能量化，智能以来厨师和切配员的手杆和经验，造成即使是同样一道菜口味不能得到统一，同时，在人工配菜的时候往往是通过配菜员的主观判断来进行食材份量的判断，在客人多的时候容易手忙脚乱而导致出错，效率难以提高。因此，技术人员发明了自动配菜机，然而，普通的自动配菜机仅仅是在食材选择上帮助配菜员进行配菜，对于量的把握还是得靠配菜员进行二次人工操作，这样一来，配菜的效率依旧无法得到很大的提高。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明提供一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。

技术方案：一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述主机械臂包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪，所述主机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述机械爪A抓取所述食材筐中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理装置判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端，所述客户终端与所述处理装置连接，所述客户终端用于点菜，所述客户终端发送菜品信息至所述处理装置，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。

作为本发明的一种优选方式，所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置根据所述预设的质量范围判断所述称量器上的食材份量是否合格。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副机械臂，所述副机械臂通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架，所述副机械臂装有副机械爪，所述控制装置分别与所述副机械臂以及副机械爪连接，所述副机械爪用于抓取食材盘，所述副机械臂用于传递食材盘。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括传送装置以及第一驱动电机，所述传送装置与所述第一驱动电机连接，所述传送装置用于输送食材。

作为本发明的一种优选方式，所述传送装置包括中继装置，所述中继装置用于汇总食材。

作为本发明的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副处理装置，所述副处理装置用于根据用户的点餐控制所述旋转机架旋转提供相应的食材，所述副处理装置与所述旋转机架连接。