[发明专利]生物体电极的引导装置

权利要求书

1.一种生物体电极的引导装置，其特征在于，具备：

多个肌电检测电极，其与分散在二维平面上的生物体表面的各位置紧密贴合，并分别检测在生物体表面内的随意肌伸缩时产生的肌肉动作电位；

肌肉位置检测单元，其根据多个肌电检测电极各自检测出的肌肉动作电位的分散在二维平面中的肌电位分布和/或所述肌电位分布的经时性变化，检测所述随意肌和/或所述随意肌的神经肌肉接合部相对于所述生物体表面的相对位置；

存储单元，其存储所述随意肌和/或所述随意肌的神经肌肉接合部相对于所述生物体表面的相对位置信息；以及

引导单元，其使用所述相对位置信息引导要与所述随意肌的生物体表面紧密贴合的生物体电极的紧密贴合位置。

2.根据权利要求1所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

所述相对位置信息是将由肌肉位置检测单元检测出相对位置的所述随意肌和/或所述随意肌的神经肌肉接合部重叠显示在表示所述生物体表面的图像中而得的肌肉位置显示图图像。

3.根据权利要求2所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

所述引导单元具备：

照相机，其拍摄生物体电极接近所述随意肌的生物体表面的状态下的运动图像；

图像合成单元，其使肌肉位置显示图图像与所述运动图像所共同包含的生物体表面的特征部分图像一致，来合成肌肉位置显示图图像与所述运动图像，作为合成运动图像；以及

显示装置，其显示合成运动图像。

4.根据权利要求1所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

引导单元使用所述相对位置信息，将表示所述随意肌和/或所述随意肌的神经肌肉接合部的标识显示在所述随意肌的与生物体电极接近的生物体表面上。

5.根据权利要求1所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

引导单元使用所述相对位置信息，通过语音或显示来表示所述随意肌和/或所述随意肌的神经肌肉接合部与接近所述随意肌的生物体表面的生物体电极之间的距离。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

肌肉位置检测单元检测所述随意肌相对于所述生物体表面的相对位置，

引导单元将分别检测从随意肌产生的肌肉动作电位的至少一组生物体电极引导至沿着随意肌的长度方向的所述生物体表面的不同的紧密贴合位置。

7.根据权利要求6所述的生物体电极的引导装置，其特征在于，

肌肉位置检测单元检测所述随意肌和所述随意肌的神经肌肉接合部相对于所述生物体表面的相对位置，

引导单元将所述至少一组生物体电极相对于所述随意肌的神经肌肉接合部引导至所述随意肌的长度方向的一侧的所述生物体表面的紧密贴合位置。