[发明专利]装夹装置及焊接设备

权利要求书

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

定位夹紧组件，包括定位结构和压紧结构，所述定位结构用于对工件进行定位，所述压紧结构用于将所述工件压紧在所述定位结构上；

翻转机构，所述定位夹紧组件与所述翻转机构相连；

第一驱动部件，用于驱动所述翻转机构翻转，进而带动所述定位夹紧组件及其夹紧的所述工件翻转。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述定位结构包括定位板和定位柱，所述定位柱的一端与所述定位板相连，另一端为自由端，所述定位柱的至少部分结构能够插入所述工件上设置的孔中。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述定位柱包括变径段，所述变径段的外缘尺寸由所述定位柱的所述一端向所述另一端的方向变小。

4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧结构包括压紧件和紧固件，所述压紧件用于压紧所述工件，所述压紧件通过所述紧固件与所述定位板固定连接。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧件与所述定位板之间设置有至少一个垫片或垫块。

6.根据权利要求1至5之一所述的装夹装置，其特征在于，所述定位夹紧组件包括两组，分别用于对工件相对的两侧结构进行夹紧，每一组中包括两个所述定位夹紧组件，两个所述定位夹紧组件之间的相对位置可调。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括用于驱动同一组中的两个定位夹紧组件中的至少一个运动的第二驱动部件。

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述翻转机构包括两个支架，每个支架上设置一组所述定位夹紧组件，所述第一驱动部件用于驱动其中一个所述支架翻转，另一个支架能够在所述第一驱动部件驱动的所述支架以及所述定位夹紧组件夹紧的工件的带动下从动翻转。

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述支架呈L形，包括第一板和第二板，

两个支架的所述第一板相对设置，所述第一驱动部件与两个所述第一板中的一个连接；和/或，

所述定位夹紧组件设置在所述第二板上。

10.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述第二驱动部件通过传动机构驱动所述定位夹紧组件运动，所述传动机构包括设置在所述第二板上的第一传动部，所述第一传动部包括滚珠丝杠机构，所述第二驱动部件用于驱动所述滚珠丝杠机构中的丝杠转动。

11.根据权利要求10所述的装夹装置，其特征在于，所述第二驱动部件和所述滚珠丝杠机构分别位于所述第二板的两侧，所述传动机构还包括第二传动部，所述第二驱动部件通过所述第二传动部驱动所述丝杠转动。

12.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至11之一所述的装夹装置，所述工件为待焊接工件,所述装夹装置用于将所述待焊接工件夹紧。

13.根据权利要求12所述的焊接设备，其特征在于，所述待焊接工件包括管壳式换热器的封头组件，所述封头组件至少包括封头和法兰，所述装夹装置用于将所述法兰夹紧。