[发明专利]越障机器人和越障系统

说明书

本发明提供的越障机器人和越障系统，涉及机器人技术领域。该越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，车身具有车头和车尾，主动轮和从动轮分别与机器人车身旋转连接，并分别靠近车头和车尾设置。越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件。第一电磁铁与机器人车身连接，并设置于车尾和从动轮之间。第一电磁铁用于选择性地与磁性件相斥。该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种越障机器人和越障系统。

背景技术

行走式机器人底盘通常为了满足行驶稳定性及运行环境的要求，底盘做得比较低且小巧，其通过障碍物的能力不好，稍微高点门槛等障碍物就难以越过，而如果通过加大车轮直径和底盘高度来提高其越障能力，则底盘会做得过于庞大，无法满足室内行走需要。

因此，研发一种能有效解决上述问题的越障机器人是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种越障机器人，该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。

本发明的另一目的在于提供一种越障系统，其采用本发明公开的越障机器人，该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种越障机器人，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；

所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。

进一步地，所述越障机器人还包括压力开关，所述第一电磁铁与所述压力开关电连接，所述压力开关用于与所述从动轮选择性抵持，并用于在所述从动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第一电磁铁，以使所述第一电磁铁与所述磁性件相斥。

进一步地，所述越障机器人还包括第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述主动轮和所述从动轮之间；所述第三电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车头和所述主动轮之间；所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别用于选择性地与所述磁性件相斥。

进一步地，所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别与所述压力开关电连接，所述压力开关用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第一电磁铁，以使所述第一电磁铁与所述磁性件相斥；所述压力开关还用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第二电磁铁，以使所述第二电磁铁与所述磁性件相斥；所述压力开关也用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第三电磁铁，以使所述第三电磁铁与所述磁性件相斥。

进一步地，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁及所述第三电磁铁依次电连接，所述压力开关用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地依次导通所述第三电磁铁、所述第二电磁铁和所述第一电磁铁。

本发明提供的一种越障系统，包括导轨和越障机器人，所述导轨包括第一台阶面、第二台阶面和位于所述第一台阶面和所述第二台阶面之间的台阶转角，所述越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；

所述越障机器人还包括第一电磁铁、磁性件和压力开关；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述磁性件设置于所述第二台阶面处，所述压力开关设置于所述台阶转角处；所述压力开关用于在所述从动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第一电磁铁，以使所述第一电磁铁与所述磁性件相斥。