[发明专利]大负载周向均布闭环剪叉式升降平台

权利要求书

1.一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板，其特征在于：还包括中央驱动机构和三个闭环升降单元；

所述中央驱动机构包括驱动源、两个六角形环、六个斜齿轮和三根丝杠；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；

三根丝杠分别穿过外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮由穿过外侧六角形环的驱动源驱动转动，另外两个斜齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；

所述顶板底面以及底板正面分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨按照Y型120°均匀分布组成，三组直导轨中各有一根直导轨对应平行于中央驱动机构中的一根丝杠，且顶板底面和底板正面上平行于同一根丝杠的直导轨所组成的平面垂直于顶板底面以及底板正面，且过平行丝杠的中心轴线；

顶板底面和底板正面上平行于同一根丝杠的直导轨所在的两组直导轨之间安装有闭环升降单元；所述闭环升降单元包括三个上连接架、三个中连接架、三个下连接架和三个双叉架机构；所述上连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角；所述中连接架具有两个60°夹角的连接面；所述下连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角，滚轮机构与连接腔之间有柱体，其中的一个下连接架的柱体部分开有螺纹通孔；所述双叉架机构由上下两个叉架组成，每个叉架由两个中间部位铰接的连杆组成；

上连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的滚轮机构安装在顶板底面直导轨内，并能够在顶板底面的直导轨内滚动；

中连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；中连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；

下连接架的一个连接面与一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的滚轮机构安装在底板正面直导轨内，并能够在底板正面的直导轨内滚动；

具有螺纹通孔的下连接架通过螺纹通孔与中央驱动机构的一个丝杠配合，丝杠转动时能够驱动该下连接架的滚轮机构在直导轨内滚动。

2.根据权利要求1所述一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，其特征在于：所述中央驱动机构包括驱动源、六边形壳体、六个锥齿轮和三根丝杠；

所述六边形壳体分为对称的上半壳体和下半壳体；上、下半壳体通过壳体边缘的螺栓紧固成一个密封整体；六边形壳体包括六边形内环、六边形外环以及中间夹持区域；六边形内环的六个面与六边形外环的六个面对应平行；六边形外环的三个相间隔的面以及另三个相间隔的面中的一个面中心开有通孔；

六个锥齿轮布置在六边形内环与六边形外环之间的中间夹持区域，每个锥齿轮对应六边形壳体的一个面；六个锥齿轮依次相互啮合，六个锥齿轮的旋转轴相交于一点，且六个锥齿轮具有相同数量的齿数和模数，相邻两个锥齿轮的轴夹角为60°；

六个锥齿轮中，三个相间隔分布的锥齿轮外端面分别与三根丝杆同轴固定连接，且内端面有同轴的圆柱凸起，另外三个相间隔分布的锥齿轮中，一个锥齿轮外端面与驱动源输入轴同轴连接，内端面有同轴的圆柱凸起，其余两个锥齿轮的内外端面均有同轴的圆柱凸起；

六个锥齿轮中，与丝杆同轴固连的三个锥齿轮，以及与驱动源输入轴同轴连接的锥齿轮布置在六边形壳体中面中心开有通孔的四个外环面对应的中间夹持区域内，丝杆以及驱动源输入轴从面中心的通孔伸出；

六个锥齿轮中，每个锥齿轮的内外两端加装有推力轴承。

3.根据权利要求2所述一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，其特征在于：

对于两端分别为丝杠和圆柱凸起的锥齿轮，内外两端的推力轴承分别套装在圆柱凸起和丝杠上；对于两端均为圆柱凸起的锥齿轮，内外两端的推力轴承分别套装在两端的圆柱凸起上；对于两端分别为圆柱凸起和动力机构输入轴的锥齿轮，内外两端的推力轴承分别套装在圆柱凸起和输入轴上。

4.根据权利要求3所述一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，其特征在于：

六边形内环的六个外侧面中心开有半圆槽；六边形外环的六个内侧面中心开有半圆槽；每个锥齿轮内端的推力轴承安装在六边形内环外侧面中心半圆槽内，外端的推力轴承安装在六边形外环内侧面中心半圆槽内。