[发明专利]农业谷物自动收集机械

权利要求书

1.一种农业谷物自动收集机械，其特征是，包括水平驱动装置（1）、垂直驱动装置（2）、转动电机（3）、料斗（4）、翻板（5）、机架（6）、储料箱（7）和顶杆（8），所述水平驱动装置（1）的机身固定连接在机架（6）上，水平驱动装置（1）的活动部固定连接在垂直驱动装置（2）的机身上，垂直驱动装置（2）的活动部固定连接在转动电机（3）上，转动电机（3）的转轴固定连接在料斗（4）上，料斗（4）的底板上设有开口，料斗（4）的底板上端面活动连接有翻板（5），机架（6）上固定连接有储料箱（7），储料箱（7）内设有顶杆（8），储料箱（7）的底板上设有穿孔，储料箱（7）底部设有滚轮（12）。

2.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述水平驱动装置（1）与垂直驱动装置（2）均为伺服电缸。

3.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述翻板（5）侧端设有转杆（9），料斗（4）的底板上端面焊连有转环（10），转杆（9）穿过转环（10）。

4.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述储料箱（7）的内壁上固定连接有干燥装置（11）。

5.根据权利要求4所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述干燥装置（11）为硅胶块。

6.根据权利要求1或3所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述翻板（5）与料斗（4）的底板之间连接有扭转弹簧（13）。

7.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述顶杆（8）的杆头处粘结连接有弧形套头（14）。

8.根据权利要求7所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述弧形套头（14）的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述储料箱（7）侧壁上焊连有螺栓座，机架（6）通过螺栓固定连接在储料箱（7）的螺栓座上。

10.根据权利要求1或9所述的农业谷物自动收集机械，其特征在于：所述储料箱（7）为铝型材。